gcj02坐标和wgs84坐标转换 gcj02坐标转wgs84软件

如何将WGS84坐标转换成经纬度坐标

WGS-84椭球的几何常数：

1、如果是三维空间坐标系的转换，涉及到 WGS84 空间直角坐标（X,Y,Z）和 大地坐标（B、L、H）的相互换算。公式如下

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1、wgs84：在测区，利用至少3个以上公共点的两套坐标列出坐标转换方程，采用小二乘原理解算出7个转换参数就可以得到转换方程。其中7个转换参数是指3个平移参数、3个旋转参数和1个尺度参数。

2、如果是二维平面坐标系的转换，涉及到WGS84 平面直角坐标（X，Y） 和 大地坐标 （B、L）的相互换算，即高斯投影正算和反算公式。

以上空间和平面坐标的换算较为复杂，需要一定的坐标系基础理论知识，使用相应的专业软件进行转换，且在转换前需要对WGS54 坐标系所采用的参考椭球参数、高斯投影的经线进行设置，才能进行坐标的转换。建议使用坐标转换软件COORD 完成坐标转换。

如何wgs84与当地坐标之间的转换参数

由于历史原因，业内普遍对WGS84坐标系存在一定程度的误解，诸多文献对WGS84坐标系的解释也比较含糊，给测绘、导航、遥感、地信等工作带来一定困扰。本文重点对CGCS2000坐标系与WGS84坐标系的关系等问题进行了较详细的总结、归纳和辨析。

转换方法：

基准面是利用特定椭球体对特定地区地球表面的逼近，因此每个或地区均有各自的基准面。基准面是在椭球体基础上建立的，椭球体可以对应多个基准面，而基准面只能对应一个椭球体。

GIS中的坐标系定义是GIS系统的基础，正确定义GIS系统的坐标系非常重要。GIS中的坐标系定义由基准面和地图投影两组参数确定，而基准面的定义则由特定椭球体及其对应的转换参数确定，因此欲正确定义GIS系统坐标系，首先必须弄清地球椭球体(Ellipsoid)、大地基准面(Datum)及地图投影(Projection)三者的基本概念及它们之间的关系。

基准面是利用特定椭球体对特定地区地球表面的逼近，因此每个或地区均有各自的基准面，我们通常称谓的54坐标系、西安80坐标系实际上指的是我国的两个大地基准面。我国参照从1953年起采用克拉索夫斯基(Krassovsky)椭球体建立了我国的54坐标系，1978年采用大地测量协会的1975地球椭球体建立了我国新的大地坐标系--西安80坐标系，目前大地测量基本上仍以54坐标系作为参照，54与西安80坐标之间的转换可查阅公布的对照表。 WGS1984基准面采用WGS84椭球体，它是一地心坐标系，即以地心作为椭球体中心，目前GPS测量数据多以WGS1984为基准。

基于公共点点位信息可以反解两空间直角坐标系间的坐标转换参数.利用点位信息对平移、旋转和缩放参数的贡献特性进行分解,首先利用坐标重心化分离平移参数,其次对重心化后的点位分别解算尺度因子和旋转矩阵,从理论上解析了坐标转换参数之间的相关性.同时也指出了其它非点位信息在转换参数解算中的贡献分析和使用方法.

GPS 坐标系

2、cgcs2000：具有科学意义，随着经济发展和的进步，我国航天、海洋、、气象、水利、建设、规划、地质调查、国土资源管理等领域的科学研究需要一个以全球参考基准为背景的、全国统一的、协调一致的坐标系统。

说完GPS位置信息接下来说下坐标系。目前主要有三种地理坐标系，如下：

1、WGS84坐标系：即地球坐标系（World Geodetic System），上通用的坐标系。设备包含的GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度一般都是为WGS84地理坐标系，目前谷歌地图采用的是WGS84坐标系（范围除外）。

2、GCJ02坐标系：即火星坐标系，国测局坐标系。是由制定。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。谷歌和搜搜采用的GCJ02地理坐标系。

3、BD09坐标系：百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系。

1、54坐标系(BJZ54)

54坐标系为参心大地坐标系，大地上的一点可用经度L54、纬度M54和大地高H54，它是以克拉索夫斯基椭球为基础，经局部平后产生的坐标系。

1954年坐标系的历史：

新成立以后，我国大地测量进入了全面发展时期，再全国范围内开展了正规的，全面的大地测量和测图工作，迫切需要建立一个参心大地坐标系。由于当时的“一边倒”趋向，故我国采用了的克拉索夫斯基椭球参数，并与1942年坐标系进行联测，通过计算建立了我国大地坐标系，定名为1954年坐标系。因此，1954年坐标系可以认为是1942年坐标系的延伸。它的原点不在而是在的普尔科沃。

54坐标系，属三心坐标系，长轴6378245m，短轴6356863，扁率1/298.3；

2、西安80坐标系

1978年4月在西安召开全国天文大地网平会议，确定重新，建立我国新的坐标系。为此有了1980年大地坐标系。1980年大地坐标系采用地球椭球基本参数为1975年大地测量与地球物理联合会第十六届大会的数据，即IAG 75地球椭球体。该坐标系的大地原点设在我国中部的陕西省泾阳县永乐镇，位于西安市西北方向约60公里，故称1980年西安坐标系，又简称西安大地原点。基准面采用青岛大港验潮站1952－1979年确定的黄海平均海水面（即1985高程基准）。

西安80坐标系，属三心坐标系，长轴6378140m，短轴6356755，扁率1/298.25722101

3、WGS－84坐标系

WGS－84坐标系（World Geodetic System）是一种上采用的地心坐标系。坐标原点为地球质心，其地心空间直角坐标系的Z轴指向时间局（BIH）1984.0定义的协议地极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的协议子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系，称为1984年世界大地坐标系。这是一个协议地球参考系统（ITRS），是目前上统一采用的大地坐标系。GPS广播星历是以WGS-84坐标系为根据的。

WGS84坐标系，长轴6378137.000m，短轴6356752.314，扁率1/298.257223563。

由于采用的椭球基准不一样，并且由于投影的局限性，使的全国各地并不存在一至的转换参数。对于这种转换由于量较大，有条件的话，一般都采用GPS联测已知点，应用GPS软件自动完成坐标的转换。当然若条件不许可，且有足够的重合点，也可以进行人工解算。

我国常用高程系

“1956年黄海高程系”，是在1956年确定的。它是根据青岛验潮站1950年到1956年的黄海验潮资料，求出该站验潮井里横按铜丝的高度为3.61 米，所以就确定这个钢丝以下3.61米处为黄海平均海水面。从这个平均海水面起，于1956年推算出青岛水准原点的高程为72.289米。

85高程基准其实也是黄海高程基准，只不过老的叫“1956年黄海高程系统”，新的叫“1985高程基准”，新的比旧的低0.029m

我国于1956年规定以黄海(青岛)的多年平均海平面作为统一基面，为个高程系统，从而结束了过去高程系统繁杂的局面。但由于计算这个基面所依据的青岛验潮站的资料系列（1950年～1956年）较短等原因，测绘主管部门决定重新计算黄海平均海面，以青岛验潮站1952年～1979年的潮汐观测资料为计算依据，并用精密水准测量接测位于青岛的中华水准原点，得出1985年高程基准高程和1956年黄海高程的关系为： 1985年高程基准高程=1956年黄海高程-0.029m。1985年高程基准已于1987年5月开始启用，1956年黄海高程系同时废止。

各高程系统之间的关系：

85高程基准（的黄海高程）：56高程基准-0.029

吴淞高程系统：56高程基准+1.688

珠江高程系统：56高程基准-0.586

1、椭球体

GIS中的坐标系定义由基准面和地图投影两组参数确定，而基准面的定义则由特定椭球体及其对应的转换参数确定。

椭球体的几何定：

O是椭球中心，NS为旋转轴，a为长半轴b为短半轴。

子午圈：包含旋转轴的平面与椭球面相截所得的椭圆。

纬圈：垂直于旋转轴的平面与椭球面相截所得的圆，也叫平行圈。

赤道：通过椭球中心的平行圈。

基本几何参数：

几种常见的椭球体参数值

| |

克拉索夫斯基椭球体

|1975年椭球体

|WGS-84椭球体

||

a|

|6378140.0000000000(m)

|6378137.0000000000(m)

||

b|

6356863.0187730473(m)

|6356755.2881575287(m)

||

c|

6399698.9017827110(m)

|6399596.6519880105(m)

|6399593.6258(m)

||

α|

1/298.3

|1/298.257

|1/298.257 223 563

||

e2

|0.006693421622966

|0.006694384999588

使用样例：|0.0066943799013

||

e'2

|0.006738525414683

|0.006739501819473

|0.00673949674227

|2、地图投影

地球是一个球体，球面上的位置是以经纬度来表示，我们把它称为“球面坐标系统”或“地理坐标系统”。在球面上计算角度距离十分麻烦，而且地图是印刷在平面纸张上，要将球面上的物体画到纸上，就必须展平，这种将球面转化为平面的过程，称为“投影”。

经由投影的过程，把球面坐标换算为平面直角坐标，便于印刷与计算角度与距离。由于球面无法百分之百展为平面而不变形，所以除了地球仪外，所有地图都有某些程度的变形，有些可保持面积不变，有些可保持方位不变，视其用途而定。

目前间普遍采用的一种投影，是即横轴墨卡托投影(Transverse Mecator Projection)，又称为高斯-克吕格投影(Gauss-Kruger Projection)，在小范围内保持形状不变，对于各种应用较为方便。我们可以想象成将一个圆柱体横躺，套在地球外面，再将地表投影到这个圆柱上，然后将圆柱体展开成平面。圆柱与地球沿南北经线方向相切，我们将这条切线称为“经线”。

在经线上，投影面与地球完全密合，因此图形没有变形；由经线往东西两侧延伸，地表图形会被逐渐放大，变形也会越来越。

为了保持投影精度在可接受范围内，每次只能取经线两侧附近地区来用，因此必须切割为许多投影带。就像将地球沿南北子午线方向，如切西瓜一般，切割为若干带状，再展成平面。目前世界各国所采用的UTM 坐标系统 (Universal Transverse Mecator Projection System)，即为横轴投影的一种。是将地球沿子午线方向，每隔 6 度切割为一带，全球共切割为 60 个投影带。

地图投影几何分类主要包括：

3、GIS中地图投影的定义

我国的基本比例尺地形图〔1:5千、1:1万、1:2.5万、1:5万、1:10万、1:25万、1:50万、1:100万〕中，大于等于50万的均采用高斯－克吕格投影〔Gauss-Kruger〕；小于50万的地形图采用正轴等角割园锥投影，又叫兰勃特投影〔Lambert Conformal Conic〕；海上小于50万的地形图多用正轴等角园柱投影，又叫墨卡托投影（Mercator），我国的GIS系统中应该采用与我国基本比例尺地形图系列一致的地图投影系统。

相应高斯-克吕格投影、兰勃特投影、墨卡托投影需要定义的坐标系参数序列如下：

高斯－克吕格：投影代号(Type)，基准面(Datum)，单位(Unit)， 经度(OriginLongitude)，原点纬度(OriginLatitude)， 比例系数(ScaleFactor)， 东伪偏移(FalseEasting)，北纬偏移(FalseNorthing)

墨卡托：投影代号(Type)，基准面(Datum)，单位(Unit)， 原点经度(OriginLongitude)，原点纬度(OriginLatitude)， 标准纬度(StandardParallelOne)

高斯－克吕格投影以6度或3度分带，每一个分带构成一个的平面直角坐标网，投影带经线投影后的直线为X轴（纵轴，纬度方向），赤道投影后为Y轴（横轴，经度方向），为了防止经度方向的坐标出现负值，规定每带的经线西移500公里，即东伪偏移值为500公里，由于高斯-克吕格投影每一个投影带的坐标都是对本带坐标原点的相对值，所以各带的坐标完全相同，因此规定在横轴坐标前加上带号，如(4231898,21655933)其中21即为带号，同样所定义的东伪偏移值也需要加上带号，如21带的东伪偏移值为21500000米。如你的工作区位于21带，即经度在120度至126度范围，该带的经度为123度，采用Pulkovo 1942基准面，那么定义6度分带的高斯-克吕格投影坐标系参数为：(8，1001，7，123，0，1，21500000，0)。

4、大地坐标系

有了椭球体以及地图投影，坐标系就能确定下来了。54和西安80是我们使用多的坐标系。我们通常称谓的54坐标系、西安80坐标系实际上使用的是我国的两个大地基准面54基准面和西安80基准面。我国参照从1953年起采用克拉索夫斯基（Krassovsky）椭球体建立了我国的54坐标系，1978年采用大地测量协会的1975地球椭球体建立了我国新的大地坐标系——西安80坐标系，目前大地测量基本上仍以54坐标系作为参照，54与西安80坐标之间的转换可查阅公布的对照表。 WGS－84坐标系采用WGS1984基准面及WGS84椭球体，它是一地心坐标系，即以地心作为椭球体中心，目前GPS测量数据多以WGS1984为基准。

54坐标系：

54坐标系为参心大地坐标系，大地上的一点可用经度L54、纬度M54和大地高H54，它是以格拉索夫斯基椭球为基础，经局部平后产生的坐标系，与1942年建立的以普尔科夫天文台为原点的大地坐标系统相联系，相应的椭球为克拉索夫斯基椭球。到20世纪80年代初，我国已基本完成了天文大地测量，经计算表明，54坐标系统普遍低于我国的大地水准面，平均误为29米左右。

西安80坐标系：

西安80是为了进行全国天文大地网整体平而建立的。根据椭球的基本原理，在建立西安80坐标系时有以下先决条件：

（1）大地原点在我国中部，具体地点是陕西省径阳县永乐镇；

（2）西安80坐标系是参心坐标系，椭球短轴Z轴平行于地球质心指向地极原点方向，大地起始子午面平行于格林尼治平均天文台子午面；X轴在大地起始子午面内与 Z轴垂直指向经度0方向；Y轴与 Z、X轴成右手坐标系；

（3）椭球参数采用IUG 1975年大会的参数，因而可得西安80椭球两个常用的几何参数为：

长轴：6378140±5（m）

扁率：1：298.257

（4）多点；

（5）大地高程以1956年青岛验潮站求出的黄海平均水面为基准。

WGS－84（World Geodetic System，1984年）坐标系：

是美国研制确定的大地坐标系，其坐标系的几何定义是：原点在地球质心，z轴指向 BIH 1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向 BIH 1984.0 的零子午面和 CTP赤道的交点。Y轴与 Z、X轴构成右手坐标系。

WGs-84椭球及有关常数：

对应于 WGS-8大地坐标系有一个WGS-84椭球，其常数采用 IUGG第17届大会大地测量常数的值。

长半轴：6378137± 2（m）

扁率：1 / 298.257223563

地球引力常数（含大气层）GM＝3986005

正常化二阶带谐系数C2.0＝-484.16685×10-6

地球自转角速度 w＝7292115×10-11 rads -1

主要几何和物理常数

短半径 b＝6356752.3142m

扁率 f＝1/298.257223563

偏心率平方 e2＝0.00669437999013

第二偏心率平方 e’2 ＝0.006739496742227

椭球正常重力位 U0＝62636860.8497m2s-2

赤道正常重力 r0＝9.9703267714ms-2

END

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编辑微信号：CX15616506143

wgs84和cgcs2000区别

使用说明：

一个点的WGS84和CGCS2000坐标异主要来自：历元（框架）不同、精度不同、实现不同。 归算到2000.0历元的WGS84坐标和CGCS2000坐标可不做区分。 区别在于精度不同、实现方式不同。

CGCS2000是2000大地坐标系的缩写，该坐标系是通过GNSS 连续运行基准站、 空间大地控制网以及天文大地网联合平建立的地心大地坐标系统。2000大地坐标系以ITRF 97 参考框架为基准， 参考框架历元为2000.0。

CGCS2000坐标系原点和轴定义如下：原点为地球的质量中心；Z轴指向IERS参考极方向；X轴为IERS参考子午面与通过原点且同Z轴正交的赤道面的交线；Y轴完成56黄海高程基准：+0.000右手地心地固直角坐标系。

2000大地坐标系的大地测量基本常数分别为: 长半轴 a = 6 378 137 m; 地球引力常数 GM =3.986004418×1014m3s-2; 扁率f = 1/ 298. 257 222 101;地球自转角速度X =7.292115×10-5rad s-1

与WGS84区别

CGCS2000的定义与WGS84实质一样，原点、尺度、定向均相同，都属于地心地固坐标系。采用的参考椭球非常接近。扁率异引起椭球面上的纬度和高度变化达0.1mm。当前测量精度范围内，两者相容至cm级水平。CGCS2000坐标是2000.0历元的瞬时坐标，而WGS84坐标是观测历元的动态坐标，两者都基于ITRF框架，可通过历元、框架转换进行换算。同样的点位及观测精度，GNSS接收机获取的WGS84坐标及CGCS2000坐标并不是只有厘米级的异，而是因框架、历元异产生的分米级的坐标。历元归算到2000.0的WGS坐标，可以作为CGCS2000坐标使用。

WGS84坐标系由26个全球分布的监测站坐标来实现，不同版本的WGS84对应相应的ITRF版本和参考历元。

XY坐标如何转换为经纬度坐标

低纬度一般是指地球表面南北纬度30度间的空间范围，即30°N至30°S以内地区，包括热带、副热带两个热量带。是全球太阳辐射和热量比较集中的地带。由于低纬度与其他纬度相比，不仅位置特殊，所反应的各种地理事物和现象也是很特殊的。例如，气候炎热，天气变化剧烈，生物高大茂盛等。

将XY坐标转换为经纬度坐标需要一个投影变换，因为XY坐标通常是在一个平面坐标系上定义的，而经纬度坐标则是在球面上定义的。投影变换的具体过程因投影方式的不同而异。常用的投影方式有Lambert投影、Mercator投影、UTM投影等。具体步骤如下：

（3）框架比较

1. 确定坐标系类型，如WGS84、GCJ02、BD09等。

2. 确定坐标原点，通常是某个地理位置的经纬度坐标。

3. 确定投影方式，如平面直角坐标系、高斯投影、UTM投影等。

4. 选择合适的转换算法，如高斯-克吕格反算法、三参数、七参数等。

具体的转换方法因坐标系类型和投影方式不同而有所异，建议使用专业的地理信息系统软件或在线转换工具进行转换。

如何正确、统一的处理iOS地图漂移？

6378245.0000000000(m)

1.常入眼的坐标系包括:wgs84，这是全球通用的标准（除天朝），调用的gps模块返回的坐标就是这个坐标系；

椭球时按我国范围内高程异常值平方和小为原则求解参数。

2.由于在国内，所有的电子地图都是经过偏移的，所以必须使用gcj02的坐标才能在地图上准确显示位置，如果使用wgs84那必定会有问题，实际上就是用了真实的经纬度放在了另一个坐标系的电子地图上，所以会出现偏移，但是wgs84的经纬度是真实的。

3、国内能拿到的数据基本都是gcj02的，因为使用wgs84的数据是非法的，应该是保密法之类啥的吧；

4、现在的问题就是如何把上得到wgs84坐标转换到gcj02上，是肯定可以的，wgs84到gcj02的转换一般是由提供的，不过一般拿不到，不过可以使用第三方的地图资质厂商的平台提供的接口。

5、如果不想对经纬度转换来转换去的，因为这样毕竟增加了不必要的代码，如果这些不是核心业务的话，可以使用国内第三方的地图平台的整体解决方案，一般是在客户端集成他们的sdk，然后这个sdk从到上图搞定一切，无需担心中间的坐标转换的问题，因为sdk已经内部做好了。

6、对于在“在任意类型地图（Google/AutoNi/TomTom）上标记到正确的位置。”这个问题，怎么说呢，除非他们的坐标系是一致的，否则会很不好，AutoNi是gcj02、Google国内是gcj02国外是wgs84。

84坐标转换为2000坐标需要几个控制点

|6356752.3142(m)

WGS84坐标系和CGCS2000坐标系

WGS84坐标系

WGS84坐标系属于世界大地坐标系统，由美国制图局建立。WGS84坐标系采用WGS84椭球，其4个基本椭球参数如下：长半轴a＝6378137m，扁率f＝1/298.257223563，地心引力常数GM＝3.986004418×1014m3/s2，地心自转角速度w＝7.292115×10-5rad/s。不同时期的WGS84坐标系所采用的参考框架及其参考历元已经历了4次更新，分别为：

1997年的WGS84(G873)与ITRF1994在1997.0历元处一致；

2002年的WGS84(G1150)与ITRF2000在2001.0历元处一致；

2012年的WGS84(G1674)与ITRF2008在2005.0历元处一致。

其中，ITRF19至ITRF2008是基于GPS、VLBI、SLR、LLR和DORIS等空间技术在不同年份建立起来的全球参考框架，也是IGS站坐标和速度场的具体体现。

CGCS2000坐标系

CGCS2000大地坐标系于2008年7月1日启用，所采用的4个基本参数如下：长半轴a＝6378137m，扁率f＝1/298.257222101，地心引力常数GM＝3.986004418×1014m3/s2，地心自转角速度w＝7.292115×10-5rad/s。CGCS2000坐标框架是利用全球47个IGS核心站的ITRF97框架的坐标和速度矢量，以2000.0历元为参考历元，结合我国GNSS观测数据所建立的参考框架。

两种坐标系的异

WGS84坐标系与CGCS2000坐标系的4个椭球基本参数中只有扁率有微小异，由此引起的坐标异约为0.1mm，在当前测量精度下可忽略。由于WGS84坐标框架经过了4次更新，不同时期WGS84坐标框架与CGCS2000坐标框架之间的异不能忽略，如2012年后的WGS84（G1674）坐标是ITRF2008框架在2005.0参考历元的坐标，与CGCS2000的别达到半米以上，必须要进行转换。

二、WGS84坐标与CGCS2000坐标的转换方法

采用各地区建成的CORS系统或千寻位置服务的“千寻知寸—FindCM”高级服务，或联测已有CGCS2000控制点进行联合平，可直接求得CGCS2000坐标；但受到CORS或千寻的服务区域，或者CGCS2000控制点的限制。由于GNSS精密点不需要联测任何控制点就能获取的WGS84坐标，本文研究如何将观测的WGS84坐标直接转换为CGCS2000坐标的转换方法。

由于观测手段的改进和观测精度的提高，ITRF参考框架也在不断精化，不同时期的ITRF框架之间存在系统性异。且因地球板块运动，各板块之间和板块内部都存在长期漫长的相对运动，引起同一框架不同历元的坐标也有异。因此，将WGS84坐标转换至CGCS2000坐标，需要进行参考框架转换和历元改正，即利用不同参考框架之间的转换参数进行参考框架转换，利用板块运动速度场模型进行历元改正。理论上，先转换参考框架再进行历元改正与先改正历元再进行参考框架转换是等价的，实际的数据处理结果也验证了这一观点。不同参考框架之间的转换参数由地球自转与参考系统服务（IERS）提供，板块运动速度场模型国内、外学者进行了大量研究，可经过比较测试后采用合适的速度场模型。由于板块运动不仅包含线性运动，也包含非线性运动，随着时间的推移非线性运动的累积误可能逐渐增大。经算例分析统计，从2000年至今近20年时间，累计误在华东区域约为1～3cm，在可接受范围内。

三、WGS84与CGCS2000坐标的转换步骤

参考框架转换

IERS已发布了ITRF88-94、ITRF96-97、ITRF2000、ITRF2005和ITRF2008、ITRF2014、ITRF2020等全球参考框架。不同参考框架下的三维空间坐标可采用布尔沙模型进行相互转换，其转换公式如下：

式中：Tx,Ty,Tz和Rx,Ry,Rz分别为x,y,z三个坐标轴的平移参数和旋转参数，D为尺度参数。这些转换参数等于基准历元的参数P(t)加上历元t到转换历元的变换量：

由于当前的WGS84坐标是ITRF2008框架在2005.0历元的坐标，CGCS2000坐标是ITRF97框架在2000.0历元是坐标，因此WGS84坐标与CGCS2000坐标的框架转换是ITRF2008与ITRF97框架的转换，其历元为t－t＝5a。两个框架间的转换参数及其变化速率见表1。

表1 ITRF2008转换到ITRF97框架的转换参数及其速率

板块运动改正

地球不是一个刚体，地球板块会有漂移和形变，板块之间还有挤压、抬升、下降等运动，他们的运动趋势从长期分析是一个非线性非匀速运动，但是从局部和短期内可以把它认为是一种线性匀速运动。板块运动改正即根据板块运动速度计算测站的速度，并依据计算速度将站点坐标从某一历元归算到另一历元。

ITRF框架之间转换，历元不同对转换坐标的影响远远大于框架转换系数的影响，这是因为板块运动导致测站的位置变化，累计到当前已达到分米级。板块运动改正的关键是利用合适的板块运动模型计算出测站所在位置的板块运动速度，若基于欧拉矢量方式（有些学者经平计算后给出的板块速度是空间直角三维坐标的变化速度）表示板块运动模型，则测站速度计算公式为：

计算得到Vx,Vy地理坐标系统 ：WGS84就是一种地理坐标系统。地理坐标坐标是对地球进行简单几何建模，比如将地球看成一个球体或者类球体，然后再将地表上点投影到该球面上形成的坐标就是地理坐标系统。WGS84就是定义了如何将地球抽象成球体或者类球体的规则。或者简单地来说，WGS84就是一堆参数，用于建立球体或者类球体，来近似地球。,Vz后，就可以进行坐标的历元归算，公式如下：

基于当前历元的观测求解得到的WGS84坐标和CGCS2000的框架历元跨度接近20年，如果没有准确的点位速度场，经上面公式改正的点位误依然可能达到分米级。常用的速度场模型如下：

NNR-NUVEL1A模型

地质学家根据近百万年的地质学和地球物理资料，推导出板块运动的平均速度模型，目前上使用的是NNR-NUVEL1A板块运动模型，该模型将全球划分为14个板块，我国处于欧亚板块的东部。

NNR-NUVEL1A反应的是大时间尺度上板块的稳定性、刚性运动，其采用的数据在也比较少，通过NNR-NUVEL1A模型计算得到的大陆速度场残在E方向和N方向值都超过30mm/a，整体RMS也接近10mm/a，说明NNR-NUVEL1A模型只扣除了大陆速度场的部分运动趋势，因此不能完全反映大陆的整体运动。目前国外通用软件在大多采用该模型，这也是通用软件提供的CGCS2000坐标的缺陷。

CPM-CGCS2000模型

CPM-CGCS2000模型是基于地壳运动观测网络2001—2010年跨度长达10年的观测数据，采用基准优选和变异点数据分段处理等策略，计算获得ITRF2005框架下高精度速度场，同时针对上现有的NNR-NUVEL1A、APKIM2005、PB2002等板块模型在区域适应性，基于地质构造特性及实际速度场解算结果，构建了20个二级板块运动模型，CPM-CGCS2000板块欧拉矢量及板块拟合误见表2，与上现有的几个成熟的模型相比，在整个地区，CPM-CGCS2000相较于现有模型更能反映站点的水平运动，并且精度提高了2至5倍。其转化精度优于上现有比较成熟的速度场模型，同时该模型也是《大地测量控制点坐标转换技术规范》（CH/T2014-2016）规范规定采用的模型。

地图坐标转换（火星、谷歌、百度、腾讯、高德等坐标）

1994年的WGS84(G730)与ITRF19在1994.0历元处一致；

坐标系统 ：用于的系统，就跟二维笛卡尔坐标系统一样，一个点使用(x,y)，就能确定该点在笛卡尔坐标系统中的位置。这里讲的坐标系统，相对于笛卡尔坐标系统，要复杂许多，但作用却都是一样，主要用于，也就是地地表上的一点。

投影坐标系统 ：由于地球是一个球状，所以一般将其某个区域投影在平面上，形成的坐标系称为投影坐标系。

WGS84 ：地理坐标系统，Google Earth和外的Google Map使用，另外，目前基本上所有空间位置的设备都使用这种坐标系统，例如的GPS系统。

GCJ-02 ：投影坐标系统，也就是我们平常所说的火星坐标系，Google Map、高德和腾讯好像使用，这个是自己在WGS84基础上加密而成，目的显而易见。

BD09 ：投影坐标系统，百度地图使用，在GCJ-02基础上二次加密而成。

国内各地图API坐标系统比较

GPS.ja

GPSConverterUtils.ja

高德坐标转换Web API

在线api文档：

适用场景：

为了使用高德服务，只支持将非高德坐标转换为高德坐标

步，申请”Web服务API”密钥（Key）；

第三步，接收HTTP请求返回的数据（JSON或XML格式），解析数据。

如无特殊声明，接口的输入参数和输出数据编码全部统一为UTF-8。

<用户的key>

百度坐标转换Web API

在线api文档：

适用场景：

支持多种坐标互相转换

GPS坐标转换Web API

在线api文档：

适用场景：

支持多种坐标互相转换

高德 sdk api 转换

在线api文档：

百度 sdk api 转换

在线api文档：

至此，几种地图坐标系由来介绍以及相互转换的几种方法已经介绍完毕，视情况选取自己项目适合的方法，完成坐标转换即兰勃特：投影代号(Type)，基准面(Datum)，单位(Unit)，经度(OriginLongitude)，原点纬度(OriginLatitude)， 标准纬度1(StandardParallelOne)，标准纬度2(StandardParallelTwo)， 东伪偏移(FalseEasting)，北纬偏移(FalseNorthing)可。

什么叫低纬度，中纬度和高纬度

地理学意义上的高纬度是指地球表面南北纬度60度到南北极之间的区域。是地球表面接受太阳辐射弱的地带。

中纬度是指南北纬30度-60度之间的纬度带。高、低纬度的盛行气团在这一带相互交迭，气旋活动频繁，季节变化明显，天气过程频繁。

低纬度一般是指地球表面南北纬度30度间的空间范围，即30°N至30°S以内地区，包括热带、副热带两个热量带。是全球太阳辐射和热量比较集中的地带。

以南北纬30°和南北纬60°为界。如下图：

2.

高纬度：南北纬60°--南北纬90°。

地理学意义上的高纬度是指地球表面南北纬度60度到南北极之间的区域。是地球表面接受太阳辐射弱的地带。高纬度地区的特殊地理位置，导致其所具有的物理特性和化学特性与其它纬度带明显不同。其形成的气候，自然环境等地理要素异显著。自然资源和生物资源相对较少。人类活动比其他地区较为冷清。

3.

中纬度：南北纬30°--南北纬60°。

中纬度是指南北纬第二步，拼接HTTP请求URL，步申请的Key需作为必填参数一同发送；30度-60度之间的纬度带。高、低纬度的盛行气团在这一带相互交迭，气旋中纬度：南北纬30°——60°；活动频繁，季节变化明显。在中纬度可以看见整个小熊星座，部分天龙座，鹿豹座和仙王座。中纬度（温带）沿海地区降水多，内陆地区降水少。 自然条件优越，气候温暖湿润，地形平坦、土层深厚、水源丰富，农业发展的条件好，历史悠久，交通便利，人口稠密。

4.

低纬度：南北纬0°---南北纬30°。

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低纬度：30°N——30°S；

高纬度：南北纬60°——90°；

什么是高中低纬度的划分