工程造价毕业设计开题报告范文工程测量实训报告3篇

工程测量实训报告范文3篇

工程测量实训 报告 范文 如何写？工程测量属于建筑工程专业学科的一门基础性课程。实习实训基地建设是职业技术 教育 的物质基础，利用实习实训基地对学生进行实训是提高学生工程测量技术技能的最有效途径。本文是我为大家整理的工程测量实训报告范文3篇_工程测量实训 工作 总结 范文，仅供参考。

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工程测量实训报告范文篇一：

实训的目的：

测量是一项的工作，通过测量的学习和实习是我在脑海中形成了一个基本的测量学轮廓。测量它的内容主要包括测定和测设两个部分。而这一任务是是有测量的三个基本元素的测量实现的：角度测量、距离测量、高程测量。 在信息里，测量的作用日益重要，测量成果做为地球信息系统的基础，提供了最基本的空间位置信息。过件信息高速公路，基础地理信息系统及各种专题的和专业的地理信息系统均迫切要求建立具有统一标准，可共享的测量数据库和测量成果信息系统。因此测量成为获取和更新基础地理信息最可靠，最准确的手段。 。

一、实习目的：

建筑工程测量教学实训是测量学的重要组成部分，其目的是巩固、扩大和加深学生从课堂所学的理论知识，获得测量实际工作的初步 经验 和基本技能，着重培养学生的工作能力，进一步熟练掌握测量仪器的作技能，为今后解决实际工作中的有关测量问题打下坚实的基础。

通过教学实训学生应达到以下目的:

(1) 熟悉水准仪、经纬仪、全站仪的工作原理。

(2) 掌握地形测图的基本 方法 ，具有初步测绘小区域例尺地形图的工作能力。

(3) 能了解地形册归的内外业组织工作。

(4) 掌握用测量平理论处理控制测量成果的基本技能

(5) 通过完成控制测量实际任务的锻炼，提高从事测绘工作的、组织与管理能力，培养良好的咱也品质和职业道德。

二、实习任务

(一)高程的测量 (二)角度的测量(三)距离的测量

(四)测设水平角

要求：设施工现场已有控制点AB,

角&=36 30 00 以AB为起始方向，顺时针放样，水平

基本原理：如下图所示，设AB为地面已知方向，AP为未知方向。A为角的顶点，β为已知的设计的角度，现欲确定AP方向，使∠BAP=β

( 五)测设水平距

要求：沿给定方向自起点A开始，测设D=78.00m

( 六)高程测设

要求：设施工现场附近有已知水准点，Ha=187.123m现在场地内B点测设,Hb=187.356m

测设设计高程是利用水准测量的方法，根据附近已知水准点A的高程和待测设点B的高程，反求出待测设点上应读的前视读数b,前视水准尺的零端就是设计高程的位置，从而将设计高程测设于实地。

步骤：

1)在已知水准点A点和待测设高程点B之间安装水准仪，立标尺在A点的后视读数a,则水准仪视线高为H=HA+a;前视读数应为b=H-HB,式中HB为待测设的设计高程。

2)在B点设木桩，在木桩侧面上，上下移动标尺，当水准仪的读数为b时，标尺底的位置即要为测设的标高位置。再靠标尺底部在木桩底部画一条横线，并在横线下用红油漆画以倒三角形标记，也可在旁边注上标高。

( 七)测设坡度线

要求：在施工现场已有一已知点A,Ha=660.300m, 沿给定方向测设i=5%. ( 八)用直角坐标测设点位

( 九)极坐标定位

我们要掌握工程建设在勘测、设计、施工和管理阶段进行的各种测量工作相关知识。 达到以下要求，具体要作到：

1. 熟悉各种测量仪器的结构原理和用途，熟练使用水准仪、经纬仪的各种使用方法，掌握仪器的检验和校正方法。

2. 明白各种测量误的来源是主要有三个方面：

(1)仪器误：这是仪器本身在制造的过程过程中它的精度所决定的，属于客观误来源。

(2)观测误：由于测量者的技术及水平的限制，造成的观测误属于主观误来源。

(3)外界影响误：测量是处于外界环境之下的工作因此或多或少会受到外界条件的影响如温度、地面沉降等多种因素的影响而这些因素又时时处于变动中，很难控制，属于可变动误来源。

3. 避免测量结果错误，限度的减少测量误，要求作到：(1)在仪器选择上要选择精度较高的合适仪器。(2)提高测量者自身的测量水平，降低误水平。(3)通过各种处理数据的数学方法如：距离测量中的温度改正、尺长改正，多次测量取平均值等来减少误。4. 熟悉了仪器的使用和明白了误的来源和减少 措施 ，还应掌握一套科学的测量方法，在测量中要遵循一定的测量原则，如：“从整体到局部”、“先控制后碎部“、”由高级到低级“的工作原则，并做到步步有检核”这样做不但可以防止误的积累，及时发现错误，更可以提高测量的效率。 实训的过程：

周任务是高程测量，角度测量，距离测量。高程测量简单而容易作，方位角的确定我们采用坐标方位角，我们完成的快而顺利。角度测量由于精度要求高，要进行较繁杂的数据处理，但这些并不影响进度，任何时候都不要忘了课本知识，遇到问题可以参考课本，可以询问老师，可以与同学讨论。一系列的动作是高效完成任务的必要条件。在完成过程中借鉴课堂学习的知识，这项任务中前期我和一位组员进行高程测量配合其他组员参与角度测量，在全过程中计算各项数据，受益颇丰。

第二周任务是测设工作。仪器的架设是一门硬功夫，必须扎扎实实，才能达到交融的。作仪器，对中整平观测记录工作贯穿测量的始末，务必注重对细节的重视。这项任务需要我们小组每个人的积极配合才能完成的顺利快捷，小组成员积极合作最终快速完成任务。在这项任务中，我做过协调员、跑尺员、检查员、(主要工作)即每项工作都参与其中，测量中辛劳难免，却不足以阻碍测量的步伐，上周的任务是放控制点，这周虽对精度要求相对来说不是很高，由于任务量较大，工作马虎不得。完成之后，我们进行联合测设，最重要的是相互协调，体现团体的合作精神，这也是优质、高效地完成这次测量任务的前提条件。同样，各组组员之间的团体合作精神也是不可忽视的一个重要部分，在此次测量实习中，我们更是体现了其中的重要意义。测量是一项要求比较高的工作，必须按照测量要求完成各测段的距离、高程、高的测量，其中包含了大量的内业计算及各种数据的校对、处理、复核，而这些工作都得不多同时进行，这就更需要我们各组员的分工合作，团结一致，协调各项工作，并全理安排各个组员的工作，尽量让每一个组员都学会并熟悉仪器的使用和内业的计算等各项工作，这也是我们这次实习的首要目的，也是对前面一段时间学习的检验和补充。我们要从这次实习中查漏补缺，以个组员的基础和能力都达到巩固学习的目的。各不尽一致，所以在安排测量任务的时候，就可以根据各人的实际情况进行分工，这样还可以提高测量

我们小组成员在实训中的都付出了努力，很好的完成了这次的实训! 实训开始的天，我们先去了教室集中，听了我们测量指导老师的讲解，实训的小组人员安排，实训中的一些要注意的事项以及两周的实训任务安排，让我们大致的了解了实训安排和实训任务!

我们小组勘定了我们小组要勘的点后，大家就一起商量了一下明天我们测量的一些细节。

上午带上仪器，来到我们昨天勘定的一号点准备开始我们的天的实训了!

这天的上午，我们领来仪器后并没有很快的开始测量，我们而是先对仪器进行了检查以及熟悉了下仪器，对仪器各个部件及功能又进行进一步的认识，每个人都试着自己完成架仪器的作。我们是用经纬仪用测回法进行测量。 下午我们正式开始了测量实训，今天的任务是完成我们测区范围内各个内角的测量。通过上午对仪器的熟悉，我们很快的在各个点架好仪器进行测角工作。测量过程中，并没有一帆风顺，我们遇到了一些问题，使我们测出来的角度有偏。我们并没有放弃，次的测量出现了这个问题，我们小组成员进行了讨论，分析了出现问题的原因，之后我们又在各个点重新架好仪器，这次我们很细心的测量并很好的完成了测角的工作。五点多了，我们才完成了今天的测角工作。 天的测量不是很顺利，中间出现的问题是我们在测量工作中不注意就常常会发生的，这个小小的问题使我们次的测量结果出现错误。这次的问题也让我们认识到在进行测量工作时一定要细心，认真仔细的去做!

测量实训的第二天，我们是进行了各控制点的间距的测量，借鉴天的测量工作中出现的问题，我们今天打起十分的精神，认真细心的去做，一次就很准确的完成了控制点的间距的测量!我们小组的每个人都感到十分欣慰，这是一种进步。

第三天外面下着雨，我们没办法进行测量工作，我们在寝室回顾了两天的测量时的一些细节，出现的问题。并翻出书本把一些遗忘的知识进行了回顾!还一起探讨了接下去的工作怎么进行!

第四天我们进行了各控制点之间的夹角的测量，

第五天我们进行数据整理，等下周的新任务。

第二周我们进行了测设工作。工作在老师的讲解下一步一步完成得很顺利。 实训的心得：

在过去的两个星期中，在老师的带领下我们开始了对“建筑工程测量”这门课程的实习。

建筑工程测量这门课，是需要理论与实际结合的。在课堂上，书本中抽象的叙述说明往往使我们一下难以很好掌握，但当我们面对着实物实际的作后，我们将能非常迅速、牢固的掌握相关的知识点。更重要的，实习能使我们在能更加

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熟练、精准的作基础上，更贴近实际运用的作业，及的完成所需的测量实际任务，这样也是大学生锻炼成长的有效途径。 所以，深知实习重要性的我必须认真的把握好这难得的学习机会。

现在回头看来，两周的实习成果们的项任务是角度测量，由于对测量方法的不熟悉，当我们辛辛苦苦花了一天时间好不容易测完了一圈的数据，收工休息时，却被负责计算的组员告知闭合不合要求，那就意味着我们一天的努力化作乌有。之后，我们只能通过不断对照书本，与其他组的组员共同探讨查找问题，慢慢更正。直到第二天，我们重新测过的数据符合要求时，我们全组成员才觉得苦尽甘来。每天，我们都必须在酷暑或 雨水 的陪伴下，扛着仪器携带着相关计算物品，在学校内紧张忙碌 ，连午休时间都舍弃。下午测到几乎天黑才收工，我们的精神和精力都消耗了不少。

从这两周实习的日子中，我从中得到很多更宝贵的东西：

首先，通过实习，让我发现我在平时学习中存在的很多知识漏洞。课本上介绍仪器使用的知识都比较抽象，到了真正实践中的时候，我们未能很好把书本知识应用到实践中，还需要老师再次进行指导。在近距离的接触这些实物，能我更牢固的掌握相关的知识点;也能令我提高对仪器的作的熟练、精准程度(比如能够迅速对中整平)。

其次，通过这次实习，有利于培养我做事严谨、认真、不畏艰难困苦的作风。不论是对中整平时的重复瞄准还是在计算时反复检验计算数据，每个步骤都尽量做到脚踏实地、一丝不苟，使误尽可能的减小，及时发现错误及时检查。不论外界的环境的恶劣，克服一下就算不了什么。正确面对困难，学会静下来耐心的思考分析问题，能够借助书本找出解决途径。做事要又负责的态度，若因为自己而造成了错误要主动承担并积极补救。

第三，通过实习对培养我们团队协作精神有促进作用。它增进了同学们之间的交流和团结，互帮互补，分工合作，共同面对、解决困难，共同寻求如何更快更好地完成任务的方法，提高小组工作效率，确保进度的完成。

这次测量仪器的使用和实地的测量实习工作的开展，让我们更直观接触到了建筑工程测量这个学科，也为我们今后走上工作岗位后，更好更快地使用仪器、控制测量发放奠定了坚实的基础。也让我们明白了，工程专业的实际作性强的特点，触发我们今后要更加努力学习专业知识，并要加强理论与实践相结合的方式方法，从本质上提高自己的专业水平。因此，实习在大学生活中是非常重要的。一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用，才能得到丰富、完善和发展。大学生成长，就要勤于实践，将所学的理论知识与实践相结合一起，在实践中继续学习，不断总结，逐步完善，有所创新，并在实践中提高自己由知识、能力、智慧等因素融合成的综合素质和能力。以后我会珍惜每次的实习机会，多去挖掘课堂上无法获及的东西，为自己事业的成功打下良好的基础。

在这次的实习中我们对以前的学习又有了更深刻的认识：

1. 水准测量。学校水准路线，这个主要是为了给以后的做导线测量奠定基础.在检验所测数据的时候，做到发现错误立即解决对读数超线的时候立即返工，同时还发现测量工作一般都在规定的记录表格上如实地反映出测、算过程和结果。外业结束后，进行高闭合的计算，在限允许的范围内，即按水准路线长度或测站数进行调整，若超过限，必须重测。直到合格为止。

2. 角度测量。在角度测量方面，我们一直要求精益求精。在每一个测站上，检验如果超限则立即返工重测。这就要求我们一直都秉着做事严谨的作风，对于每一个细节都不能马虎。在实习中为了避免大的误我们也都总结了不少经验，例如，测量时的观测角度时要特别注意对中，照准目标时要尽量瞄准目标的底部，因为它们对测角的影响与距离成正比。为了消除度盘的刻划误，需要配置度盘的位置，每测回变换进行配置。角度测量过程中，让我们都看到了严谨作风在干活中的重要性，经过角度测量后我们更好的团结到一块。

3. 做导线的一步是测距。在进行角度测量的同时，我们就开始了测距的工作。由于本次实习学校不允许我们用全站仪，因此，我们的距离是用皮尺测出来的。这是一项比较繁琐的工程。由于坡度问题，导致了我们的很多距离的数据误过大，因此我们需要反复测量。花费的时间较多。

4.测距完成后我们就开始了导线闭合的计算，经过反复计算及校正，我们的导线闭合误。由于计算量较大，这一部分我们也花费了半天的时间。

经过每个组员的和谐工作我们也完成了图的工作,看到我们画好的图大家也都兴奋不已.如今的测量也算接近尾声了,感觉收获真的不少,当然其中不乏老师的教诲和同学的帮助.今天还与我们组的同学交流测量中的经验，大家感觉收获都很多。

这次实习对于以后踏入有了一个很好的的接轨。感谢学校给我们的这次机会。我们会珍惜在学校的学习时间，学习更多的专业知识，为日后的工作打下基础。

工程测量实训报告范文篇二：

前言

学习过【建筑工程测量】理论知识后，进行为期三周的工程测量实训，通过实训旨在使我们融会贯通课本的理论知识和实践知识，掌握水准仪、经纬仪、全站仪的使用方法，了解全站仪的构造及使用，学会用测回法观测水平角，测绘导线控制网，测设闭合水准路线，运用仪器高程放样和全站仪坐标放样等方法。提高测绘仪器的作技能，针对不同的工程学进行相应的工程测量的方法，来培养我们的工作能力、团队协作能力精神和测绘组织管理能力。

校内集中实训是在教学过程中必不可少的环节，以小组为单位，每组六人。每组组长一名，副组长一名，安全员一名。进行了为期三周的实训，通过实训使我们能够从理论高度上升到实践高度，提高我们的计算能力和应对事物的处理方法，能够更好的实现理论与实践的相结合，能够为我们今后的工作和学习奠定良好的基础。

实践是检验真理的标准，只有锻炼我们的实际能力，才能让我们在未来面对选择更有信心和勇气。

四等水准测量

一、 实习目的：

1、掌握水准仪的安置、瞄准、精平、读数。

2、掌握四等水准测量的观测、记录、计算和校核方法。

3、熟悉四等水准测量的主要技术要求、水准路线的布设及闭合的计算。

二、实习：

1、学生分组;实习小组由四至六人组成，分别担任观测员、记录员、扶尺员，设组长、副组长、安全员各一名

2、仪器配置：每小组配备DS3水准仪一台、水准尺两根、记录表格、铅笔若干、尺垫两个。

3、实习时间：两学时。

4、实习场地：合肥经济技术职业学院校园周边。

5、实习内容：每组布设一条五段闭合水准路线，计算各待点高程;进行高闭合的计算与调整。

三、实习步骤：

1、选择一条闭合水准路线，按顺序逐站进行观测(四等水准路线一般沿道路布设，尽量避开土质松软、水准点的距离为1公里。水准点选在地基稳固、能长久保存和便于观测的地点)。

2、安置水准仪，张开三脚架，调节其长度，并把连接螺旋拧紧;其次，是进行粗平，先将三个脚螺旋的高度调成一样，并处以中间的位置，然后有用前后移动脚架的一条腿，使居中圆水准气泡居中;然后在读数之前，应用微倾螺旋调整管水准气泡居中;

3、在距起点与个转点大致等距离架设水准仪，在起点与个待测点竖立水准尺;

4、整平：先转动两个脚螺旋，使圆水准器的水准气泡移向两脚螺旋的中间位置;

使水泡居中;

5、观测：用水准仪读取水准尺的起点与待测点黑面上、下丝读数，同时记录观测数据，符合限要求，用水准仪读取起点与待测点的黑面和红面中丝读数，记入数据。用双面尺法进行测站检核;

站检测完毕，检核无误后，水准仪搬至第二站，个待测点的水准尺不动，尺面转向仪器，另一把水准尺立在第二个待测上，进行观测，依次类推，重复作，求出数据。

6、水准路线待测完毕时，求出水准路线高闭合，来对水准路线高闭合进行检核。

四、外业作业过程：

四等水准测量的观测顺序为：后—后—前—前

1、水准仪照准后视标尺的黑面、粗平、读取上下丝;

2、转动微倾螺旋，使符合气泡居中，稳定后读取中丝，记录表格

3、后视标尺转为红面，读取红面中丝读数

4、转动望远镜，照准前标尺依照上述步骤读取前视黑面上下丝，前视黑面中丝读数和红面中丝读数记录表格;

五 注意事项：

1、视线长度不超过100米;

2、前、后视距不超过+—3mm，视距累计不超过+—10mm;

3、红黑面读数不超过+—3mm;

4、红黑面高之不超过+—5mm;

5、标尺必须放正，否则误很大;

实习心得：

今天是测量实习的天，也是大学的次实习。早上很早就起来，怀着期待、兴奋的心情来到实习场地，在实习场地，首先，分好小组，听老师给我们讲实习的内容、要求以及以及实习过程中出现的问题，我们小组很快就选择了一块场地，选点、开始了我们的实习任务，刚开始以为实习很容易，我们都很期待，可在做的过程中才发现很多问题，很多知识是课本学不到的。周老师一边教我们怎么测量，掌握技巧和方法;怎样处理实习过程中出现的问题以及处理的方法;就这样老师不辞辛苦的教我们，我们也在不停努力的测量。虽然很忙、很累、很热、很饿，但是看到大家都一样的承受，一起工作，看到一天下来共同完成的实习数据后，心里很高兴。今天还与我们组的同学交流测量中的经验，交流测量的方法，大家感觉收获很多。同时，也让我体会到了团队精神的重要型，团队协作是很重要的，缺少一个组员，实习的压力必然增大，只有互相谦让、包容，才能把实习任务完成。每个人的粗心大意都会带来很多的麻烦。一次实习结束，单靠个人的力量和构思是远远不够的，只有小组的合作和团结才能让实习快速、高效的完成。

工程测量实训报告范文篇三：

测回法观测水平角

一、实习目标：

1、熟悉全站仪的基本构造和使用方法;

2、掌握用全站仪进行测回法水平角观测的作、记录和计算方法;

二、实习及准备：

1、仪器配置;全站仪一台、三脚架一个、测仟2根、等;

2、实习时间：4小时;

三、实习内容与要求：

1、全站仪测量水平角

2、测回法观测水平角两个测回，角色互换时，重新配置度盘;

四、实习步骤：

1、取出全站仪，放在三角架上，一手握住全站仪支架，一手将三脚架上的连接螺旋旋入基座底板;

2、对中;转动光学对中器，使对中标志清晰;旋转脚螺旋，使地面点的像位于标志中心;伸缩三脚架的相应架腿，使圆水准器气泡居中，再旋转脚螺旋，使平盘水准管在相互垂直的两个方个方向都居中;

3、整平;转动照准部，使水准管大致平行任意两个脚螺旋，两手同时外向转动脚螺旋使气泡居中;将照准部旋转90度，旋转另一个脚螺旋，使气泡居中;

4、对于ABCDE闭合路线，在测站点A点安装全站仪，测出仪器高，在B、E两点安装棱镜，照准B点，水平置盘为零度，测出B点的目标高，读出AB两点距离;然后转向E点，读出角度和AE距离;求得半测回角值B—E;;然后重置B点度盘，读出AB点距离，转向E点，读出AE两点距离和读数;求得半测回角值B—E;

5、重新对中、整平，测出测站点角度和距离，求出各测回角度值;然后将全站仪搬至B点，依次类推求出 其它 四个点的水平角。

实习心得：

今天是我们实习的第二天，经过两次实习，让我们得到了很多、学习到了很多以及实习中遇到的各种各样的困难;(1)立标尺时，标尺除立直外，还要选在重要的地方，因此，选点就非常重要，点要选择在有代表性的地方;(2)在用水准尺和经纬仪测量的过程中，有的地方出现了大的误，经过我们的重新测量计算，误范围也减小到了可以允许的范围内。通过实习，可以使我们更进一步了解仪器，体会到理论知识和实践相结合学习的重要性，通过课堂上对测量的学习，使我在脑海形成一个基本的、理论的测量学轮廓，而实习目的就是将这些理论与实际工程联系起来，提高我们的工作能力和团队协作能力。

这一天我们学习了很多知识，疲倦的我们依然很配合的使用仪器测角度、测距离来完成我们的任务，我们很有默契的在完成每一项任务，直到结束。

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材料成形及控制工程的内容

《材料成形及控制工程专业(模具方向)》一书为普通高等教育应用型本科材料成形及控制工程专业（模具方向）规划教材之一。内容包括金属塑性成形原理实验、塑性成形设备实验、冲压工艺及模具实验、塑料成型工艺及模具实验、CAD/CAM基础实验、模具CAD/CAM实验以及综合实验。书后还编人了塑性成形原理实验报告写作指导和对学生撰写的塑性成形原理实验报告的分析、点评，可以给学生撰写实验报告提供参考。

实验报告的总结怎么写

实验 报告 是实验过程的 总结 与提升，也是实验的一个重要环节，但其重要性往往被忽略，特别是实验数据的总结，今天我给大家整理了实验报告的总结怎么写，谢谢大家对我的支持。

实验报告的总结怎么写篇一

本学期我们生科专业开设了3门实验课，在实验课中，我学到了很多在平时的学习中学习不到的东西，尤其是物理光学实验。它教会我更多的应该是一种态度，对待科学，对待学习。为期七周的的大学物理实验就要画上一个的句号了，回顾这七周的学习，感觉十分的充实，通过亲自动手，使我进一步了解了物理实验的基本过程和基本 方法 ，为我今后的学习和工作奠定了良好的实验基础。

我很感谢能够有机会学习物理实验，因为每一位老师都教会了我很多。每次上实验课，老师都给我们认真的讲解实验原理，轮到我们自己动手的时候，老师还常常给予我们帮助，不厌其烦地为我们讲解，直到我们做出来。有的同学在实验过程中出现了问题，就耽误了时间，老师也总是陪着我们直到一名同学做完实验。

在大学物理实验课即将结束之时，我对在这一年来的学习进行了总结，总结这一年来的收获与不足。取之长、补之短，在今后的学习和工作中有所受用。下面我就对我这一年所学到的东西做一个概述：

1、实验课的基本程序

1.1、 课前预习 ：

对于每一次将要进行的实验，我们都要做好预习，通过阅读实验教材，上网搜索资料，自己翻阅其他辅导书，弄清本次实验的目的、原理和所要使用的仪器，明确测量方法，了解实验要求及实验别要注意的问题等。这一步至关重要，它是实验成败的关键。我觉得我对于这一点还是做的不错的，因此每一次实验都能够很顺利地完成。而且我发现我准备地越充分，实验就会越顺利。因为前期的准备可以使我在实验的时候避免手忙脚乱，充分的预习也使我充满了信心。因为我做了充分的预习，在实验中就不会遇到突发状况就不知该如何是好。就这样一步一个脚印，就不必“从头再来”，节省了时间。

1.2、实验作

我们做实验是在每周周二的下午，先由实验辅导老师对实验进行讲解，老师的讲解很重要，一定要认真地听。因为老师会讲一些实验中可能会出现的问题及注意事项，这会帮我们解决很多麻烦，可以避免很多错误。老实讲解完实验有关的事情后，还会给我们再详细的对实验仪器的使用进行讲解，在对基本实验的装置了解之后，我们对自己动手实验就不会有一种很陌生的感觉了，这一点对我们来说很有利，我们可以很投入和很成功的完成实验。因为我们已经知道什么地方是作的要点，什么可能导致失败。并且物理实验本就在很大程度上调动我们学习的积极性。实验完毕，实验数据须经教师审阅、签字，再将仪器整理好。

1.3、实验数据记录

“实践是检验真理的标准”，通过实验，我们在研究中才能获得手的数据，以帮助我们顺利得出结论。同时我们也初步体会到了何谓“严格审慎的科学态度”：科学实验容不得一丝作，它是永远与“诚实”二字相联系的;即使在实验过程中遇到挫折与失败，也要实事求是。我们不能因为一点虚荣心，就只想把成功的步骤或漂亮的结果记到实验记录里，而不想把那些不好的甚至是失败的过程留下。其实这是不好的。殊不知，许多宝贵 经验 和意外发现就这样与你擦肩而过。客观、真实、详尽的记录是一笔宝贵的财富。我们应该始终挚着地追求科学真理，就能无愧吾心，科学的大门也将为我们敞开!

1.3、整理实验报告

实验报告是实验成果的文字报告，是实验过程的总结。我们是在做完实验的下一周交报告，这样的好处是我们不会为了写报告手忙脚乱而且还会很好的帮我们能复习一下实验内容。实验报告对我们整个大学期间的物理实验都是很重要的一步，这也是检测我们学生学到什么的重要一步，并且也是考察我们数据处理能力的一个重要依据。对于实验报告我每次都很认真地对待，很认真地去完成。只有将实验报告完成了，才表示本次实验已经完成了。

2、物理实验数据处理的基本方法(列表法、作图法、最小二乘法、逐法)

一般在记录原始数据的时候用列表法，在处理数据的时候有时为了直观会用到作图法，另外两种方法并不是很常用。

在实验中我们还用到了很多原来没有接触过的仪器，我们知道在使用仪器前一定要调整仪器的初态使之处于安全位置，还要对零位作调整如果没有归零的话应使其归零，在做某些实验如：薄透镜焦距的测定(需使用分光计)需要将仪器调整至水平则还需要做这方面的调整，还需要在转动机械摇杆时注意避免空程误……

总之在实验中需要注意的事情很多，但也是因为这些事情让我们能体会到，物理实验需要的是严谨的思维，需要认真的去想，每一步都要做的很严谨，不然就会产生不该产生的误影响最终的数据结果，导致实验失败。

大学物理光学实验是我进入大学以来接触的第二门物理实验课，相对于物理电学实验，这一次我有了上次的经验，对于光学实验就更得心应手一些。通过对其长时间的学习与了解，我学到了很多关于大学实验的方法与要求，更重要的是，在自己亲自尝试与接触各种实验作过程中，我了解到要作为一个合格的实验者，必须具备很多综合素质：1、科学的严谨性;2、解决问题的主动性;3、对知识的探索性。开放实验教会了我许多东西，而这些东西，恰是我今后大学生活乃至日后的科学研究方面所必须具备的。

物理实验远没有我想象的那样简单，要想做好一个物理实验，容不得半点马虎。大学物理实验正是这样一门培养我们耐心、恒心和信心的课，让我们的思维和创造力得到了大幅度的提高，让我们的科学素养有了很大的飞越。真真正正变学生的被动学习为主动学习，激发了我们的学习热情，不管实验成功或是失败，我们都能从中获得很多从 其它 地方得不到的知识，让我们获益匪浅!

当然对于这门课程，我也有一些想法，我们所做的六个实验都是按照已经设计好的路子走下来的，有点变化也不怎么大，如果这门课程可以变成一门开放的课程就更好了，让学生自己去摸索，自己去查阅资料，自己去想办法做好一个实验，或者让学生自己去设计一个实验验证一些理论，这样的话这门课将会变得更加有吸引力，而且学习效果也会更加的明显。

回顾六个实验的过程，总的来说收获还是很多的。最直接的收获是提高了实验中的基本作能力，并对各种常见仪器有了了解，并掌握了基本的作。但感到更重要的收获是培养了自己对实验的兴趣。还有，就是切身的体验到了严谨的实验态度是何等的重要。本学期的实验也在很大程度上开阔了我的视野，增长了见识，在喟叹先人的聪明才智之余，更激发了我们对未知领域的求知与探索。而且这才实验也是对我们进入大学后的又一次系统的实验方法与实验技能的培训，通过对实验现象的观察、分析和对物理量的测量，使我们进一步加深了对物理学原理的理解，培养与提高了我们的科学实验能力以及科学实验素养。特别是对于我们这样一批理科的学生，对于我们的理论知识的要求并不是很高，因此对于物理我们并不是理解的很透彻的，实验就给了我们一个机会，让我们更直观地去理解科学，理解物理。科学实验是科学理论的源泉，是自然科学的根本，大学物理实验为我们提供了这样的一个平台，为我们动手能力的培养奠定了坚实的基础。

除次之外，大学物理实验使我们认识到了一整套科学缜密的实验方法，对于我开发我们的智力，培养我们分析解决实际问题的能力，有着十分重要的意义，对于我们科学的 逻辑思维 的形成有着积极的现实意义。

感谢大学物理光学实验，让我收获了许多。也非常感谢所有的实验老师，对我的悉心指导。

实验报告的总结怎么写篇二

对某种 教育 现象实验后，要对整个实验过程进行全面总结，提出一个客观的、概括的、能反映全过程及其结果的书面材料，即谓教育实验报告。教育实验报告可分为三部分：①前言。②实验过程和结果。③讨论及结论。实验报告的基本结构：

(1)题目。应以简练、概括、明确的语句反映出教育的对象、领域、方法和问题，使读者一目了然，判断出有无阅读价值。

(2)单位、作者。应写明研究者的工作单位，或写明某某课题实验者或牵头人、组长、撰稿人，其他人员可写在报告的结尾处。以示对实验报告的负责，并便于读者与之联系。

(3)课题部分。是实验研究工作的出发点和实验报告的核心。课题的表述要具体、清楚，明确表示出作者的研究方向、目的，并说明课题来源、背景、针对性及解决该课题的实际意义的价值。

(4)实验方法。这是实验报告的主要内容之一，目的是使人了解研究结果是在什么条件下和情况中通过什么方法，根据什么事实得来的，从而判定实验研究的科学性和结果的真实性和可靠性，并可依此进行重复验证。关于实验方法主要应交代：①怎样选择被试，被试的条件、数量、取样方式，实验时间及研究结果的适应范围。②实验的组织类型(方法)及采取这种组织类型的依据。即：单组实验、等组实验还是轮组实验;采取这种实验类型的依据包括哪些方面，如考试成绩及评分标准;基础测定及测定内容等。③实验的具体步骤;对实验班进行实验处理的情况。④因果共变关系的验证(要注意原因变量一定要出现在结果变量之前，或两者同时出现，但不能产生于结果变量之后，否则先果后因，实验就不成立了)。这里，要对两个变量进行测定。测定方法也应交代清楚：是口头测定，书面测定还是作测定;是个别测定还是集体测定;有无后效测定的时间等。因此，在实验前，就应对与效果变量测定内容相关的原因变量进行测定，以便与效果变量对比。只有经过这样的对比，才能发现共变关系。⑤对无关因子的控制情况。只有严格控制无关因子的作用，才可运用统计检验来消除偶然因子的作用。

(5)实验结果。实验结果中最重要的是提出数据和典型事例。数据要严格核实，要注意图表的正确格式。用统计检验来描述实验因子与实验结果之间的关系;典型事例能使人更好地理解实验结果，使实验更有说服力。

(6)分析与讨论。即运用教育教学理论来讨论和分析与实验结果有关的问题。其主要内容有：①由实验结果来回答篇首提出来的问题;②对实验结果进行理论上的分析与论证;③把实验结果与同类研究结果相比较，找出得失优;④提出可供深入研究的问题及本实验存在的问题，使以后的研究方向更明确，少走弯路。

(7)结论。它是整个实验的一个总结，它直接来自实验的结果，并回答实验提出的问题。下结论语言要准确简明;推理要有严密的逻辑性。结论适用的范围应同取样的范围一致。

(8)附录和参考文献。附录是指内容太多、篇幅太长而不便于写入研究报告但又必须向读者交代的一些重要材料。如测试题、评分标准、原始数据、研究记录、统计检验等内容;参考文献是指在实验报告中参考和引用别人的材料和论述。应注明出处、作者、文献、标题、书名或刊名及出版时间。如引用未经编译的外文资料，用原文注解，以资查证。

实验报告的总结怎么写篇三

一、《软件技术基础》上机实验内容

1.顺序表的建立、插入、删除。

2.带头结点的单链表的建立(用尾插法)、插入、删除。

二、提交到个人10m硬盘空间的内容及截止时间

1.分别建立二个文件夹，取名为顺序表和单链表。

2.在这二个文件夹中，分别存放上述二个实验的相关文件。每个文件夹中应有三个文件(.c文件、.obj文件和.exe文件)。

3. 截止时间：12月28日(18周周日)晚上关机时为止，届时将关闭。

三、实验报告要求及上交时间(用a4纸打印)

1.格式：

《计算机软件技术基础》上机实验报告

用户名se____ 学号 姓名 学院

① 实验名称：

② 实验目的：

③ 算法描述(可用文字描述，也可用流程图)：

④ 源代码：(.c的文件)

⑤ 用户屏幕(即程序运行时出现在机器上的画面)：

2.对c文件的要求：

程序应具有以下特点：a 可读性：有注释。

b 交互性：有输入提示。

c 结构化程序设计风格：分层缩进、隔行书写。

3. 上交时间：12月26日下午1点-6点，工程设计中心三楼教学组。 请注意：过时不候哟!

四、实验报告内容

0.顺序表的插入。

1. 顺序表的删除。

2.带头结点的单链表的插入。

3. 带头结点的单链表的删除。

注意：

1. 每个人只需在实验报告中完成上述4个项目中的一个，具体安排为：将自己的序号对4求余，得到的数即为应完成的项目的序号。

例如：序号为85的同学，85%4=1，即在实验报告中应完成顺序表的删除。

2. 实验报告中的源代码应是通过编译链接即可运行的。

3. 提交到个人空间中的内容应是上机实验中的全部内容。

实验报告的总结怎么写篇四

【引言】

顺磁共振(EPR)又称为电子自旋共振(ESR)，这是因为物质的顺磁性主要来自电子的自旋。电子自旋共振即为处于恒定磁场中的电子自旋在射频场或微波场作用下的磁能级间的共振跃迁现象。顺磁共振技术得到迅速发展后广泛的应用于物理、化学、生物及医学等领域。电子自旋共振方法具有在高频率的波段上能获得较高的灵敏度和分辨率，能深入物质内部进行超低含量分析，但并不破坏样品的结构，对化学反应无干扰等优点，对研究材料的各种反应过程中的结构和演变，以及材料的性能具有重要的意义。研究了解电子自旋共振现象，测量有机自由基DPPH的g因子值，了解和掌握微波器件在电子自由共振中的应用，从矩形谐振长度的变化，进一步理解谐振腔的驻波。

【正文】

一、实验原理

(1)电子的自旋轨道磁矩与自旋磁矩 l

原子中的电子由于轨道运动，具有轨道磁矩，其数值为：

l号表示方向同Pl相反。在量子力学中PePl2me，负，因而lB1)B2me称为玻尔磁子。电子除了轨道运动外，其中e还具有自旋运动，因此还具有自旋磁矩，其数值表示为：sePe。

由于原子核的磁矩可以忽略不计，原子中电子的轨道磁矩和自旋磁矩合成原子的总磁矩：jgej(j1)l(l1)s(s1)Pjg12me，其中g是朗德因子：2j(j1)。

在外磁场中原子磁矩要受到力的作用，其效果是磁矩绕磁场的方向作旋进，也就是Pj绕着磁场方向作旋进，引入回磁比同时原子角动量Pj和原子总磁矩Pjm ,mj,j1,j2,e2me，总磁矩可表示成jPj。j取向是量子化的。Pj在外磁场方向上的投影为：其中m称为磁量子数，相应磁矩在外磁场方向上j。的投影为： jmmgB ;mj,j1,j2,

(2)电子顺磁共振 j。

如果在原子所在的稳定磁场区又叠加一个与之垂直的交变磁场，且角频率满足条件gBB，即EB，刚好满足原子在稳定外磁场中的邻近二能级时，二邻近能级之间就有共振跃迁，我们称之为电子顺磁共振。 P当原子结合成分子或固体时，由于电子轨道运动的角动量常是猝灭的，即j近似为零，所以分子和固体中的磁矩主要是电子自旋磁矩的贡献。根据泡利原理，一个电子轨道最多只能容纳两个自旋相反的电子，若电子轨道都被电子成对地填满了，它们的自旋磁矩相互抵消，便没有固有磁矩。通常所见的化合物大多数属于这种情况，因而电子顺磁共振只能研究具有未成对电子的特殊化合物。

(3)弛豫时间

实验样品是含有大量具有不成对电子自旋所组成的系统，虽然各个粒子都具有磁矩，但是在热运动的扰动下，取向是混乱的，对外的合磁矩为零。当自旋系统处在恒定的外磁场H0中时，系统内各质点的磁矩便以不同的角度取向磁场H0的方向，并绕着外场方向进动，从而形成一个与外磁场方向一致的宏观磁矩M。当热平衡时，分布在各能级上的粒子数服从波耳兹曼定律，即：N2EE1Eexp(2)exp()N1kTkT式中k是波耳兹曼常数，k=1.3803×10-16(尔格/度)，T是温度。计算表明，低能级上的粒子数略比高能级上的粒子数多几个。这说明要现实出宏观的共振吸收现象所必要的条件，既由低能态向高能级跃迁的粒子数比由高能级向低能级跃迁的粒子数要多是满足的。正是这一微弱的上下能级粒子数之提供了我们观测电子顺磁共振现象的可能性。

二、实验装置

微波顺磁共振实验系统由三厘米固态信号发生器，隔离器，可变衰减器，波长计，魔T，匹配负载，单螺调配器，晶体检波器，矩形样品谐振腔，耦合片，磁共振实验仪，电磁铁等组成，为使联结方便，增加了H面弯波导，波导支架等元件。

(1)三厘米固态信号发生器：

是一种使用体效应管做振荡源的信号发生器，为顺磁共振实验系统提供微波振荡信号。

(2)隔离器：

位于磁场中的某些铁氧体材料对于来自不同方向的电磁波有着不同的吸收，经过适当调节，可使其哦对微波具有单方向传播的特性。隔离器常用于振荡器与负载之间，起隔离和单向传输作用。

(3)可变衰减器：

把一片能吸收微波能量的吸收片垂直与矩形波导的宽边，纵向插入波导管即成，用以部分衰减传输功率，沿着宽边移动吸收可改变衰减量的大小。衰减器起调节系统中微波功率以及去耦合的作用。

(4)波长表：

波通过耦合孔从波导进入频率计的空腔中，当频率计的腔体失谐时，腔里的电磁场极为微弱，此时，它基本上不影响波导中波的传输。当电磁波的频率满足空腔的谐振条件时，发生谐振，反映到波导中的阻抗发生剧烈变化，相应地，通过波导中的电磁波信号强度将减弱，输出幅度将出现明显的跌落，从刻度套筒可读出输入微波谐振时的刻度，通过查表可得知输入微波谐振频率。

(5)匹配负载：

波导中装有很好地吸收微波能量的电阻片或吸收材料，它几乎能全部吸收入射功率。

(6)微波源：

微波源可采用反射式速调管微波源或固态微波源。本实验采用3cm固态微波源，它具有寿命长、输出频率较稳定等优点，用其作微波源时，ESR的实验装置比采用速调管简单。因此固态微波源目前使用比较广泛。通过调节固态微波源谐振腔中心位置的调谐螺钉，可使谐振腔固有频率发生变化。调节二极管的工作电流或谐振腔前法兰盘中心处的调配螺钉可改变微波输出功率。

(7)魔 T：

魔 T是一个具有与低频电桥相类似特

征的微波元器件，如图(2)所示。它有四个臂，相当于一个E～T和一个H～T组成，故又称双T，是一种互易无损耗四端口网络，具有“双臂隔离，旁臂平分”的特性。利用四端口S矩阵可证明，只要1、4臂同时调到匹配，则2、3臂也自动获得匹配;反之亦然。E臂和H臂之间固有隔离，反向臂2、3之间彼此隔离，即从任一臂输入信号都不能从相对臂输出，只能从旁臂输出。信号从H臂输入，同相等分给2、3臂;E臂输入则反相等分给2、3臂。由于互易性原理，若信号从反向臂2，3同相输入，则E臂得到它们的信号，H臂得到它们的和信号;反之，若2、3臂反相输入，则E臂得到和信号，H臂得到信号。当输出的微波信号经隔离器、衰减器进入魔 T的H臂，同相等分给2、3臂，而不能进入E臂。3臂接单螺调配器和终端负载;2臂接可调的反射式矩形样品谐振腔，样品DPPH在腔内的位置可调整。E臂接隔离器和晶体检波器;2、3臂的反射信号只能等分给E、H臂，当3臂匹配时，E臂上微波功率仅取自于2臂的反射。

(8)样品腔：

样品腔结构，是一个反射式终端活塞可调的矩型谐振腔。谐振腔的末端是可移动的活塞，调节活塞位置，使腔长度等于半个波导波长的整数倍lpg/2时，谐振腔谐振。当谐振腔谐振时，电磁场沿谐振腔长l方向出现P/2个长度为g的驻立半波，即TE10P模式。腔内闭合磁力线平行于波导宽壁，且同一驻立半波磁力线的方向相同、相邻驻立半波磁力线的方向相反。在相邻两驻立半波空间交界处，微波磁场强度，微波电场最弱。满足样品磁共振吸收强，非共振的介质损耗小的要求，所以，是放置样品最理想的位置。在实验中应使外加恒定磁场B垂直于波导宽边，以满足ESR共振条件的要求。样品腔的宽边正中开有一条窄槽，通过机械传动装置可使样品处于谐振腔中的任何位置并可以从窄边上的刻度直接读数，调节腔长或移动样品的位置，可测出波导波长。

三、实验步骤

(1)连接系统,将可变衰减器顺时针旋至, 开启系统中各仪器的电源,预热20分钟。

(2)按使用 说明书 调节各仪器至工作状态。

(3)调节微波桥路，用波长表测定微波信号的频率，使谐振腔处于谐振状态，将样品置于交变磁场最强处。

(4)调节晶体检波器输出最灵敏，并由波导波长的计算值大体确定谐振腔长度及样品所在位置，然后微调谐振腔的长度使谐振腔处于谐振状态。

(5)搜索共振信号，按下扫场按扭，调节扫场旋钮改变扫场电流，当磁场满足共振条件时，在示波器上便可看到共振信号。调节仪器使共振信号幅度，波形对称。

(6)使用高斯计测定磁共振仪输出电流与磁场强度的数值关系曲线，确定共振时的磁场强度。

(7)根据实验测得的数据计算出g因子。

实验报告的总结怎么写篇五

(在所做过的实验内容里挑选一个自己最有收获，最有感想的实验内容)

综合实验报告标题(可与实验名称不同)

一、实验目的和要求。

二、实验仪器设备。

三、实验设计及调试：

(一)实验内容。

(二)实验电路：画出与实验内容有关的简单实验电路。

(三)实验设计及调试步骤：

(1)对实验内容和实验电路进行分析，理出完成实验的设计思路。(2)列出程序设计所需的特殊标志位、堆栈sp、内部ram、工作寄存器等资源的分配列表，分配列表时注意考虑资源在程序执行过程可能会出现冲突的问题。

(3)画出程序设计流程图，包括主程序和各子程序流程图。

(4)根据(2)、(3)的内容写出实验程序。

(5)调试程序(可以使用模拟仿真器)。

a、根据程序确定调试目的，即调试时所需观察的内容结果。

b、根据各调试目的分别选择调试所需的方法，如单步、断点等命令，分别列出各调试方法中所需要关注记录的内容。

c、调试程序，按各种调试方法记录相应的内容。

d、分析调试记录的内容和结果，找出程序中可能出错的地方，然后修改程序，继续调试、记录、分析，直到调试成功。

(四)实验调试过程中所遇到的问题、解决问题的思路和解决的方法。

四、实验后的经验教训总结。

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现代数字伺服系统及应用实验报告:数字万用电表的使用实验报告

《现代数字伺服系统及应用》

姓 名： 学 号： 专 业： 学 院： 指导教师：

2017年6月

现代数字伺服系统及应用实验报告

一、实验目的

通过实验深入理解伺服系统的系统结构及工作原理，掌握伺服系统的位置设计与系统调试方法。

二、实验内容及结果

1. 系统理论分析 （1）永磁电动机

永磁同步电动机（PMSM ）是由电励磁三相同步电动机发展而来。它用永磁体代替了电励磁系统，从而省去了励磁线圈、集电环和电刷，而定子与电励磁三相同步电动机基本相同，所以称为永磁同步电动机。

（2）矢量控制

在永磁同步电动机的控制方法中，目前矢量控制方案是使用最广泛的。矢量控制的基本思想是模拟直流电机的控制方法，将磁链与转矩通过坐标转换，进行解耦，形成以转子磁链定向的两相参考坐标系，这样就可以将交流电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统的静、动态性能。矢量控制的优点是能地实现转速控制并具有良好的转矩响应。但是矢量控制的前提是获得转子磁场的准确位置，通常情况下通过安装转子位置传感器来获得转子磁场的准确位置。

对永磁电动机的矢量控制方式通常分为两种，一种是电压控制（SVPWM ），另一种是电流滞环控制(HCC)。本系统采用的是电流滞环控制。电流滞环控制的目的是使三相定子电流严格跟踪给定电流信号。为了获得平稳的转矩，定子各相电流应是互相平衡、随转子位置正弦变化的。常规的电流滞环控制是将给定电流信号与实际检测的逆变器输出电流信号相比较，若实际电流值较大，调节逆变器开关状态使之减小；若实际电流值较小，调节逆变器开关状态使之增大。

在本系统中，位置信号指令与检测到的转子位置相比较，经过位置的调整，输出速度指令信号，速度指令信号与检测到的转子速度信号相比较，经速度调节器的调节，输出控制转矩的电流分量iq ，电流分量信号iq 经过坐标变换输出后，与电机实际电流分量iabc 比较，再经PWM 逆变器，输出三相电压，驱动电机工作。

2. 伺服系统实验

如图2.1为基于MA TLAB/SimPowerSystems的PMSM 电机模型搭建伺服系统（Matlab2014a ）；

PI ，图中第二个PID 为速度环PI ，根据电机实际速度及给定速度来确定电流转矩分量；PWM 模块采用电流滞环控制(如图2.2) ，使电机实际电流跟随给定电流变化，具体实现如图2.3；模块dq2abc 实现2r ／3s 变换，具体实现如图2.4，其中函数模块Fcn 、Fcnl 和Fcn2一起实现2r ／3s 变换；PMSM 模块为MA TLAB 提供了永磁同步电机模型，它的参数设置如图2.5。

图2.2 电流滞环控制模块

图2.3 PWM inverter 模块

图2.4 dq2abc实现2r ／3s 变换模块

3. 控制方式选定及仿真结果分析

图2.5 PMSM模块参数

三、结果分析

PID 由比例单元P 、积分单元I 和微分单元D 组成。通过Kp ，Ki 和Kd 三个参数的设定。这个把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。

在本系统调试PID 时，主要PI

通过试凑法将速度环和位置环的PI 参数进行整定。

首先确定速度环PID 参数。先确定下速度环PID 参数，不再改动。通过仿真，当位置环的P 值较大时，无论怎么调节位置环的P 参数，总是无法同时满足3个输入信号的性能要求，当正弦信号满足要求时，阶跃输出信号总会有很大的振荡，导致系统超调量过大，系统不稳定。积分作用I 较大时，阶跃信号的调节时间过大，

超调量也增大，

系统产生振荡。在实际调试过程中，当出现稳态误时，先调节参数P ，但是 P 不能过大，在1~3比较合适，再大阶跃输出信号就会完全不稳定。确定好P 后，不再改动。再慢慢调节积分参数I ，进一步消除误。通过多次试凑，确定了速度环的PI 参数为P=2.2，I=0.8，位置环的PI 参数为P=2.3，I=0.9。

仿真结果如下：

（1）阶跃信号输入：幅值200 要求：调节时间

图3.1系统输入、输出曲线 图3.2系统误曲线

从图3.1中可以看出，系统调节时间为0.1s ，超调量为0.095%，从图3.2可以看出，系统稳态误约为0.17，均满足要求。

（2）斜坡信号输入：斜率100 要求：稳态误

图3.3 系统输入、输出曲线 图3.4 系统误曲线

最终系统稳态误为0.16，满足要求。

（3）正弦信号输入：幅值60，频率2 rad/s 要求：稳态误

图3.5系统输入、输出曲线

图3.6系统误曲线

从图3.6可以看出，系统误为0.68，当系统满足阶跃信号全部要求时，正弦信号的稳态误总是大于0.5。把位置环PID 的P 参数调至3.5满足正弦信号稳态误小于0.5，但是阶跃输出信号会产生的振荡。

四、延迟环节对系统的影响

在本系统中，将延迟时间增大至0.05ms 。 （1）阶跃信号：

图4.1 系统输入输出曲线 图4.2 系统误曲线

（2）斜坡信号：

图4.3 系统输入、输出曲线 4.4 系统误曲线

（3）正弦信号：

图4.5 系统输入、输出曲线 图4.6 系统误曲线

当延迟环节取0.1ms 时 （1）阶跃信号:

图4.7 系统输入、输出曲线 图4.8系统误曲线

（2）斜坡信号：

图4.9 系统输入、输出曲线 图4.10 系统误曲线

（3）正弦信号：

图4.11 系统输入、输出曲线 图4.12 系统误曲线

当去掉延迟环节后： （1） 阶跃信号：

图4.13 系统输入、输出曲线

图4.14 系统误曲线

（2） 斜坡信号

图4.15 系统输入、输出曲线 图 4.16 系统误曲线

（3） 正弦信号

图4.17 系统输入、输出曲线 图 4.18 系统误曲线

从上面的图可以看出，当延迟环节的延迟时间增加到0.05ms 时，正弦和斜坡的影响不大，但是阶跃信号产生轻微的振荡。但是当延迟环节的延迟时间增加到0.1ms 时，阶跃信号产生的振荡。加入延迟环节后，会造成系统的不稳定，延迟时间越大，稳定性就越。

五、作用学习心得

PID 由比例单元 P 、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp ， Ki 和Kd 三个参数的设定。这个把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。

（1）比例作用P ：比例作用将加快系统的响应，减小误。它能快速影响系统的控制输出值，但仅靠比例系数的作用，系统不能很好地稳定在一个理想的数值，其结果是虽较能有效地克服扰动的影响，但有稳态误出现。过大的比例系数还会使系统出现较大的超调并

产生振荡，使稳定性变。

（2）积分作用I ：积分作用是消除稳态误，它能对稳定后有累积误的系统进行误

修整，消除稳态误。在积分控制中，的输出与输入误信号的积分成正比关系。

对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误，则称这个控制系统为有系统。为

了消除稳态误，在中必须引入积分项。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti ，

Ti 越小，积分作用就越强。但是积分作用过大，也会引起系统振荡，超调量过大，调节时

间也会变大。

（3）微分作用D ：微分具有超前作用，对于具有滞后的控制系统，引入微分控制，在

微分项设置得当的情况下，对于提高系统的动态性能指标有着显著效果，它可以使系统超 调

量减小，稳定性增加，动态误减小。在微分控制中，的输出与输入误信号的微分

(即误的变化率) 成正比关系。自动控制系统在克服误的调节过 程中可能会出现振荡甚至

失稳，其原因是由于存在有较大惯性环节或滞后的被控对象，具有抑制误的作用，其变化

总是落后于误的变化。解决的办法是使抑制误作用的变化“超前”，即在误接近零时，

抑制误的作用就应该是零。微分项能预测误变化的趋势，从而做到提前使抑制误的控

制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的超调，改善了系统在调节过程中的动

态特性。微分作用不能单独使用，需要与另外两种单元相结合，组成PD 或PID 。

参考文献 [1] 陈伯时．电力拖动自动控制系统[M]．机械工业出版社，2006

[2] 胡寿松. 自动控制原理（第四版）[M].科学出版社,2001.

[3] 李伟光, 郭忺, 侯跃恩. 永磁同步电动机SVPWM 和电流滞环控制仿真分析[J]. 现代制造工程,

2014(5).

[4] 廖金国, 花为, 程明, 等. 一种永磁同步电机变占空比电流滞环控制策略[J]. 电机工程学报,

2015, 35(18):4762-4770.

[5] 逄玉俊, 柏松, 马向哲. 永磁同步电机的电流滞环控制研究[J]. 科技信息, 2008(30):444-44

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[1] 陈伯时．电力拖动自动控制系统[M]．机械工业出版社，2006

[2] 胡寿松. 自动控制原理（第四版）[M].科学出版社,2001.

[3] 李伟光, 郭忺, 侯跃恩. 永磁同步电动机SVPWM 和电流滞环控制仿真分析[J]. 现代制造工程, 2014(5).

[4] 廖金国, 花为, 程明, 等. 一种永磁同步电机变占空比电流滞环控制策略[J]. 电机工程学报, 2015, 35(18):4762-4770.

[5] 逄玉俊, 柏松, 马向哲. 永磁同步电机的电流滞环控制研究[J]. 科技信息, 2008(30):444-44

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什么叫施工试验报告及见证检测报告？急求

施工实验报告是指施工前材料等检验报告，见证检测是施工完毕取样送检的报告

试验报告就是试验室针对施工原材料以及现场所有检测合格出具的试验报告。

现场检验报告就是在施工完成后，监理单位到现场确认的。