canopen和的区别

4)数据域：发送缓冲区中的数据按照长3)如果CAN在错误界定符或过载界定符的第8位采样到一个显性位会发送一个过载帧。度代码指示长度发送。对于接收的数据，同样帧类型如此。它可为0～8字节，每个字节包含8位，首先发送的是MSB(位)。

我想问问CAN设备支持的CAN总线协议类型有哪几种呢？

概念和特征

感谢题主的邀请，我来说说我的看法：

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题目中所说的CAN设备应该指的是CAN转光纤设备，它是一种典型的CAN数据转换模块。能够实现CAN数据和光纤信号的相互转化，到达延长CAN总线数据通讯距离的目的。因为到底也是一台CAN设备，所以它的运行也要遵循CAN总线的规则。而说到can总线的运行，就不得不提一下CAN总线的协议，它相当于是CAN总线的运行规则，犹如人类说话的语法一样，一般来说，CAN设备支持的CAN总线协议类型包括：CANopen，SAE J1939、Devnet、NMEA2000等等。物理层和数据链路层只是OSI七层模型下的两层，CAN总线的协议有很多种，但不是按照你说的来分，比如说博世的CAN2.0协议，ISO17898和J1939都是有关汽车方面的CAN总线协议，这些协议每个都对OSI7层模型中所有或者部分层给予规定。但是这些协议只是大致定义，有些只定义范围，很多具体的参数东西需要总线开发工程师自己定义。也就是说，两个人开发出来的系统协议是不一样的。GCGD就有类似的东西，网上可以找的到。因为现在CAN总线的发展前景非常之好，所以这类设备以后还会有大作用。

如果你觉得我说的还行，(9)总线状态 总线有“显性”和“隐性”两个状态，“显性”对应逻辑“0”，“隐性”对应逻辑“1”。“显性”状态和“隐性”状态与为“显性”状态，所以两个同时分别发送“0”和“1”时，总线上呈现“0”。CAN总线采用二进制不归零(NRZ)编码方式，所以总线上不是“0”，就是“1”。但是CAN协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式。采纳下啊！

CAN总线的研究现状，能具体点的

概念1)接收方在接收一帧之前需要过多的时间处理当前的数据(接收尚未准备好)；和特征

《汽车CAN总线系统原理、设计与应用》作者是同济，汽车学院的罗峰，在国内汽车CAN上很资深很权威的，2010年的书，应该够新了，从基础说起到应用，能概括国内现状了，只是网上没电子的下，可以去买一本，不贵的，但容易缺货，希望有帮助

(6)优先权 由发送数据的报文中的标识符决定报文占用总线的优先权。标识符越小，优先权越高。

东风商用车技术中心员工待遇怎么样？

当一个站要向其它站发送数据时，该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片，并处于准备状态；当它收到总线分配时，转为发送报文状态。CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出，这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测，判断这些报文是否是发给自己的，以确定是否接收它。由于CAN总线是一种面向内容的编址方案，因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件另外，局域网总线具有以下特征：或软件上进行修改。当所提供的新站是纯数据接收设备时，数据传输协议不要求的部分有物理目的地址。它允许分布过程同步化，即总线上需要测量数据时，可由网上获得，而无须每个都有自己的传感器。

你随便问这样一句话，待遇与能给你解释清楚？

CAN总线的特点

我们又不是对方hr，说了也不算数。

待遇和包括很多内容。

与工作条件有关的，比如：公司位置，上下班时间，班车有无，加班频率，出频率，等等等等。

除非是对方内部的人，否则谁能说清楚？

即使是对方内部的人，难道非要来知道给你透露？

动力can数据总线有几条分别是什么

(3)远程帧： 远程帧也有标准格式和扩展格式，而且都由6个不同的位域组成：帧起始、仲裁域、控制域、CRC域、应答域、帧结尾。与数据帧相比，远程帧的RTR位为隐性，没有数据域，数据长度编码域可以是0～8个字节的任何值，这个值是远程帧请求发送的数据帧(3)远程帧： 远程帧也有标准格式和扩展格式，而且都由6个不同的位域组成：帧起始、仲裁域、控制域、CRC域、应答域、帧结尾。与数据帧相比，远程帧的RTR位为隐性，没有数据域，数据长度编码域可以是0～8个字节的任何值，这个值是远程帧请求发送的数据帧的数据域长度。当具有相同仲裁域的数据帧和远程帧同时发送时，由于数据帧的RTR位为显性，所以数据帧获得优先。发送远程帧的可以直接接收数据。的数据域长度。当具有相同仲裁域的数据帧和远程帧同时发送时，由于数据帧的RTR位为显性，所以数据帧获得优先。发送远程帧的可以直接接收数据。

1、3条，CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统具有明显的优越性。

(7)远程数据请求(Remote Data Request) 通过发送远程帧，需要数据的请求另一发送相应的数据。回应传送的数据帧与请求数据的远程帧由相同的标识符命名。

2、CAN是局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并终成为标准（ISO11898），是上应用广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

大众系列CAN总线CAN—High和CAN—Low的信号都有什么？

在CAN2．0B的版本协议中有两种不同的帧格式，不同之处为标识符域的长度不同，含有11位标识符的帧称之为标准帧，而含有29位标识符的帧称为扩展帧。如CAN1．2版本协议所描述，两个版本的标准数据帧格式和远程帧格式分别是等效的，而扩展格式是CAN2．0B协议新增加的特性。为使设计相对简单，并不要求执行完全的扩展格式，对于新型而言，必须不加任何限制的支持标准格式。但无论是哪种帧格式，在报文传输时都有以下四种不同类型的帧：

总线上的信号太多了，毕竟乘用车就用的CAN总线通信，像什么扭矩请求，扭矩发送，车速请求等很多1)接收方在接收一帧之前需要过多的时间处理当前的数据(接收尚未准备好)；汽车的参数都在总线上通讯，建议你看一下J1939协议，里面有PGN参数组，里3. 错误检测机制上，CAN做了错误提醒和自闭锁的功能，而485由于只规定了物理层，单纯物理层的传输，如果有一个程序跑飞了，则全总线瘫痪。面有好多不同的参数，发动机的，油箱的。。。。

CAN是什么意思?

应用领域

CAN：醋酸-纤维素

这要分是什么车，如果是常见的汽油发动机的小轿车的话，那它的CAN总线协议类型就是ISO15765，如果小汽车的发动机是电动机的话，那它的CAN总线协议就不一定了，一般都是基于J1939 协议开发出来的新协议。如果您想要进行家庭轿车的CAN协议解析的话，可以前往我们的网站进行具体咨询，欢迎来访。

CAN(局域网)是串行通信协议，能有效支持高安全等级的分布实时控制

CAN 广州

情(9)总线状态 总线有"显性"和"隐性"两个状态，"显性"对应逻辑"0"，"隐性"对应逻辑"1"。"显性"状态和"隐性"状态与为"显性"状态，所以两个同时分别发送"0"和"1"时，总线上呈现"0"。CAN总线采用二进制不归零(NRZ)编码方式，所以总线上不是"0"，就是"1"。但是CAN协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式。态动词 能，可以。

请问家庭小轿车的can总线通信协议是什么呢？

3)控制域：控制域由6位组成，包括2个保留位(r0、r1同于CAN总线协议扩展)及4位数据长度码，允许的数据长度值为0～8字节。

CAN Controller Area Network总线感谢题主的邀请，我来说下我的看法：

与钱直接有关的，比如：工资，奖金，补贴（餐补，交通费，打的费，手机费，能不能报销），社保（几险几金），年终，分红，股权。。。

CAN总线协议的概述

局域网CAN( Controller Area Ne依据标准化组织/开放系统互连(International Standardi-zation Organization/Open SystemInteCAN总线的工作原理rconnection，ISO/OSI)参考模型，CAN的ISO/OSI参考模型的层结构。twork)属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络。是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。由于其高性能、高可靠性以及独特的设计而越来越受到人们的重视，被广泛应用于诸多领域。而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10km时，CAN仍可提供高达50kbit/s的数据传输速率。由于CAN总线具有很高的实时性能和应用范围，从位速率可达1Mbps的高速网络到低成本多线路的50Kbps网络都可以任意搭配。因此，CAN己经在汽车业、航空业、工业控制、安全防护等领域当一个站要向其它站发送数据时，该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片，并处于准备状态；当它收到总线分配时，转为发送报文状态。CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出，这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测，判断这些报文是否是发给自己的，以确定是否接收它。由于CAN总线是一种面向内容的编址方案，因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。当所提供的新站是纯数据接收设备时，数据传输协议不要求的部分有物理目的地址。它允许分布过程同步化，即总线上需要测量数据时，可由网上获得，而无须每个都有自己的传感器。中得到了广泛应用。

CAN 是什么

应用领域

英语词汇

6)应答域：应答域由发送方发出的两个(应答间隙及应答界定)隐性位组成，所有接收到正确的CRC序列的将在发送的应答间隙上将发送的这一隐性位改写为显性位。因此，发送将一直监视总线信号已确认网络中至少一个正确地接收到所发信息。应答界定符是应答域中第二个隐性位，由此可见，应答间隙两边有两个隐性位：CRC域和应答界定位。

情态动词

1， CAN 是英语中的情态动词，放在示意动词之前，翻译成，能，可以。 EG:I CAN DO IT. 2，与CAN类似的单词有，MAY,MUST,COULD. 3，[表示惊讶、不相信等]到底可能；居然会，竟至于；竟能，将…装入密封罐中保存

名词

1. 罐, 局域网CAN（Controller Area Network）作为一种多线路网络通信系统，以其时分多主、非破坏性总线仲裁和自动检错重发等灵活、可靠的通信技术，及低廉的价格，被广泛地应用于工业自动化生产线、汽车、传感器、医疗设备、智能化大厦、电梯控制、环境控制等分布式实时系统。本采集卡采用的是一款Atmel公司新近推出的带有CAN的微，是一款很有前途的新型芯片，其内部集成CAN，用它来组建CAN总线实时系统，与传统的CAN总线组网方式相比，系统具有结构简单、设计容易、抗干扰性强等应用优势。罐头2. (用金属或塑料制作的)容器，罐，桶3. (马口铁或其他金属制作的)食品罐头，听头

简写

CAN: 的简写，cerium ammonium nitrate。 CAN:加拿大的简写单词。 CAN:局域网,Controller Area Network

编辑本段公司简称

CAN也是深圳市世纪安耐光电科技有限公司的LOGO及公司英文简称，C世纪，AN安耐：安全耐用，Shenzhen Century ANA technology Co.,LTD

编辑本段机场代码

CAN是广州白云机场的三字代码，因广州的英文名是Canton而得名。CAN旧址在今天的广州市白云区白云新城，以期这里是旧白云机场，现在已拆，作商业、住宅用地，白云新城CBD暂未成形。CAN现址在广州市白云机场，大致位于白云区和花都区交界处偏北。

编辑本段CAN总线智能采集卡的设计与实现

图1

车载通信模块在哪

(4)过载帧 过载帧由两个区域组成：过载标识域及过载界定符域。下述三种状态将导致过载帧发送：

车载通信模块安装在中控屏幕里头，如果你想拆卸话需要在拆开总共屏幕。

RS485标准只规定了物理层而没有规定链路层，CAN是规定了物理层和链路层，换句话说，CAN用硬件实现了硬件标准化和协议标准化，当然485也有自己的通用协议MODBUS。

车载通信模块是一款对整车各电子控制装置之间实现通讯数据转发的智能电控设备，从而使整车实现车载电控装置区域性网络控制系统。采用了功能强大的带有两路CAN的16位微。支持CAN2.0A和CAN2.0B协议。按SAE J1939标准协议开发，支持K线诊断功能。

可同时适用于高速和低速CAN总线网络。具有很好的密封性，可使用于各种恶劣环境。在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络，CAN几乎成了汽车设计领域一种必须采用的技术手段。

2、合理的信息码格式：单片机和模块工作时通常自己定义传输协议，不论用何种调制方式，所要传递的信息码格式都很重要，它将直接影响到数据的可靠收发。

3、单片机对接收模块的干扰：单片机模拟2262时一般都很正常，然而单片机模拟编辑本段局域网络2272解码时通常会发现遥控距离缩短很多，这是因为单片机的时钟频率的倍频都会对接收模块产生干扰，51系列的单片机电磁干扰比较大，2051稍微小一些。