伺服电机原理 伺服驱动器控制伺服电机原理

伺服电机原理 伺服驱动器控制伺服电机原理

伺服电机原理 伺服驱动器控制伺服电机原理

关于伺服电机原理，伺服驱动器控制伺服电机原理这个很多人还不知道，今天小柳来为大家解答以上的问题，现在让我们一起来看看吧！

1、伺服电机中的“伺服”二字，从字面上理解，可作“伺候”与“服务”讲，“伺候”与“服务”者肯定要跟随其伺候与服务的对象咯，所以“伺服”的含义是“跟随”控制信号的意思。

2、伺服电动机作为自动控制系统中跟随控制信号的执行元件，因此又称为“执行电动机”。

3、伺服器对电机的作用就是提供一个电压大小可控，电压相位与励磁电压相90度电角度的控制电压信号。

4、 伺服电动机与普通异步电机的区别是转子电阻比较大，大到使发生电磁转矩的转率Sm>1。

5、其具体原理如下： 伺服电动机的结构实际上与普通两相交流异步电动机没有什么区别。

6、伺服电动机的定子有两相相120度电角度的交流绕组，分别称为励磁绕组和控制绕组，其转子就是普通的笼型异步电动机的鼠笼绕组。

7、使用时，励磁绕组接单相交流电，在气隙产生脉振磁场，转子绕组不产生电磁转矩，电动机不工作。

8、当控制绕组接上相位与励磁绕组相90度电角度的交流电时，电动机的气隙便有旋转磁场产生，转子将产生电磁转矩转动。

9、当控制绕组的控制电压信号撤除后，如果是普通电机，由于转子电阻较小，（根据双旋转理论）脉振磁场分解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩大于零。

10、因此，电机转子仍然保持转动，不能停止。

11、而伺服电动机，由于转子电阻大，且大到使发生电磁转矩的转率Sm>1。

12、脉振磁场分解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩小于零，也就是产生的电磁转矩是制动转矩，电机将在这个制动转矩作用下将很快停止转动。

13、 伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

14、分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

15、 伺服电机是加有反馈的闭环控制的电机，电机是鼠笼的，也许定子、转子形状不同有好几种类型。

16、 但同步电机是没有反馈的开环电机。

本文到这结束，希望上面文章对大家有所帮助。