怎样从百度地图上查里程啊？

嘉葛线或嘉黄专线,

1、输入起点和在嘉定北站终点，然后点击驾车，就可以看到两点之间的里程。

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焉知 汽车 ：我们都知道V2X大多讲的是通信系统，那么这里面所产生的数据是归谁所有？

打开地图后,在地图的右上方有一排小字,个就是测距.

可以用一段一段的折线测量距离.

在起点位置寻找最适合的站点位置

什么是全景地图呢？有什么优势？

杨柯： 在技术层面上来讲，先完成5G基础上的V2X数据之间的交换，具体的数据，一个是路边感知层面的数据，尤其是三维高精度地图之间数据要进行匹配和认证。

全景地图需要拍摄车开去拍摄，这个工作量太大，所以很多地方的全景图还是很早以前的，一些重要发达点的城市，如上海等会更新的快一点。

扩展资料：

2、互动性强，可以由客户纵从任意一个角度互动性地观察场景，犹如身临其境，最真实的感受最终设1、避免了一般平面效果图视角单一，不能带来全方位感受的缺憾，本机播放时画面效果与一般效果图是完全一样的；计的结果，这一点也不同于缺少互动性的三在塔城路梅园路站维动画。

参考资料来源：

【迪凯尔：做种植牙手术的“GPS”】 迪凯尔

当我们发动汽车，打开导航仪，设定好目的地时，卫星会在三维电子地图上自动显示我们所在的动态位置，并给出行驶路线的全程导引。倘若仪器足够，我们需要做的仅仅是目视导航屏幕，辅以转动方向盘、踩下油门等手脚的基本动作。医用手术导航系统追求的也是这样的效果。

在神经外科、骨科、心胸外科等对手术度要求超出医生经验判断极限的医疗领域，手术导航系统经过在发达30年的发展，已成为性的标准配置。来自美国的美敦力（Medtronic）、史赛克（Stryker）和来自德国的博医来（Bra这项技术发展时间不算长。比如应用最广泛的由比利时公司Image Nigation生产的Image Guided Implantology（IGI）2009年才正式面世，虽然产品已经较为成熟，但尚未引入。inLAB）三家公司垄断了全世界包括在内的绝大部分市场。

在国内，先后已有多家公司尝试替代进口设备。成立于2010年11月的苏州迪凯尔医疗科技有限公司（下简称“迪凯尔”）是又一家瞄准该领域的本土新兵。它的定位与先行者全然不同：专注于种植牙的手术导航。

瞄准国内空白

牙齿在人的医疗需求里，地位远不如在般特殊和重要。就拿近年逐渐普及和流行的种植牙手术来说，大多数二级或二级以下医院的口腔门诊、公立口腔专广州开思公司系列软件SCS 2000G 多用途数字化测绘系统SCS 2000i Lisp二次开发程序集SCS2000 自由码包SCS 2002G 多用途数字化测绘系统国标版SCS 2002G 说明书(电子版)NSCS 2002多用途数字化测绘系统南京版（新增属性录入、质量检查、与MAINFO、JX-4、适普通讯模快）SCS2002 DLG数据预处理模块SCS2002 DLG入库数据检查SCS G2004 多用途数字化测绘系统国标版SCS H2002 房产三友SCS2000的熊掌软件palm开思公司全站仪数据传输程序开思VT矢量化2.0完整版广东国土厅GTC2000地形地籍测量系统广东国土厅GTC2002地形地籍测量系统map2002地形地籍测量系统map2004地形地籍测量系统南方50南方51南方61扫描矢量化软件4.0扫描矢量化软件5.0(提供图象完美纠正方案）扫描矢量化软件中小比例5.0(提供图象完美纠正方案）南方工程版南方海洋导航5.0南方房产版平易2002平2005南方四合一（98版）南方四合一（2000版）南方图形转换接口南方51综合管线版南方中小比例4.0南方中小比例5.0南方土地详查2.0(map平台）武汉瑞得公司软件RDMS 4.0RDMS 5.0RDMS 6.0RDSCAN 2.0矢量化RDlus 1.2 瑞得土地利用现状管理信息系统瑞得地籍rdcis3.0清华山维公司软件EPSW98电子平板清华山维99新版Nasew2000 智能图文网平ep000外业版地籍测量EPcm98EPSCAN2.1矢量化EPSCUT通用线路测绘软件基于数字地面模型的土方计算模块epsvol土石方工程计量软件Sunwayeps2003系列产品(20040510版2003_031201版_20040218版EPSW2003电子平板 野外数字化测图、图形编辑、出图EPS2003平台 EPS基础平台（电子平板测图软件的内业编辑版）内业数据整理、编图、出图、区域图形管理EPSCAN2003 扫描矢量化软件 屏幕扫描矢量化、图形编辑、出图EPSX2003数据转换 GIS前端处理软件EPSCK2003数据监理 GIS前端处理软件EPSCM 地籍信息处理软件 地籍数据采集、图形编辑、数据整理、报表输出、出图EPSCUT 通用平断面测量系统 通用平断面测量系统(管通、道路、电力等)SunwayGIS 基础地理信息管理系统 基础地理信息编辑、入库、出库、转换、查询、管理、修测一条龙服务NASW2003 智能图文网平与控制点成果管理Eps2003 乡村信息版威远图SV300 数字化测绘系统建筑物沉降分析软件 2.8建筑物沉降分析软件3.0建筑物沉降分析软件3.8建筑物沉降分析软件3.81Deformationadj变形观测数据处理包1.0科傻平1.0科傻平5.0科傻平2003科傻GPS中地公司Mapgis 6.1（无错版）MAPGIS6.1城镇地籍 （无错版）MAPGIS农村地籍登记发证（无错版）MapGIS6.5模块之土地利用数据库Mapgis 6.5Mapgis 6.6Mapgis 6.7Mapgis66PJ(解决投影Y轴误之补丁-需配合66DOG)适普软件有限公司VirtuoZo3.3--全数字摄影测量系统VirtuoZo3.5--全数字摄影测量系统VirtuoZo AAT--自动空中三角测量软件PATB平IMAGIS3DBrowser--影像快速漫游系统三维可视地理信息系统ImageXuite RS--遥感影像处理系统DEMix--矢量生成DEM及构架线系统V-CADMapper 1.0基于AutoCAD 2000开发的测图编图一体化航测评软件测绘科学研究院PhotoMapper 2.1数字正射影像地图制作软件PhotoDrg 2.1数字栅格地形图制作系统PhotoRS 1.0航天遥感影像地图制作系统PhotoMerge 1.0遥感数据融合系统Photo3D 2.0三维景观模型制作系统PhotoFly 1.0地形三维动态飞行软件PhotoShade 1.0数字晕渲地图制作系统吉威数源扫描矢量化GEOWAY ImageStation影像处理平台(GEOWAY第三代产品)geoway3.0 扫描矢量化软件geoway3.5 扫描矢量化软件geoway_DLGmaker数字线划图产品包装软件geoway_DLGViewer数字线划图产品包装软件geoway3.5 扫描矢量化软件林业版geoway 1:1万，1：1千国标作业方案Geoway SymbolEditor3.0 SinglegeowayDRG2.0 图象纠正软件geowaydom (dom图像制作软件）geoway Colorpro v1.3(dom图像调色软件）TD-Checker2.0县（市）级土地利用数据库成果预检软件送:geoway3.5用户手册.docgeoway快速入门.doc各种样例数据方案武汉吉奥公司geotin3.6数字高程模型GeoGrid数字高程模型Geoimager3.5遥感影像桌面处理系统GeoImageDB4.0 影像数据库管理系统Geostar4.0Geoscan5.7扫描矢量化软件CCGIS4.0系列软件CCGIS Desktop4.0三维建模与编辑软件VRMode1数码城市GIS日照分析4.0数码城市建库工具4.0数码城市快速建模工具4.0土地产权管理系统农村地籍管理信息系统四维公司mapfrend2000-2.0版(完美支持1：500到1：25万内业编辑）mapfrend2000-3.0版(完美支持1：500到1：25万内业编辑）JX4模块之一jxmono镶嵌纠正软件.JX4模快之一Geolord-ATt2.0自动空中三角测量系统(C型新卡老卡.支持彩色空三)JX4C4.2免狗全模块(需要立体卡支持,可为模块不全用户增加功能)上海数维公司上海数维Walkflde3.0上海数维Walkflde3.1上海数维Walkflde4.0上海数维数字地籍Walkfldcm4.0上海数维数字房产Walkfloor3.0上海数维数字房产Walkfloor4.0家园科技有限公司土方工程量计算软件 HTCAD3.0土方工程量计算软件 HTCAD3.6园林.规划软件HCAD3.0园林.规划软件HCAD3.6超图公司SuperMap Deskpro 2003SuperMap Deskpro 5.0supermap express 5.01SuperMapFloor 1.0房产软件SuperMap Survey 3.0 GIS数据前端采集系统杭州超图SuperMap数字化地籍成图软件联图软件公司MicroStation平台软件日照分析软件3.0图形软件3.0地形成图与管理软件V8房产测算与管理软件2.0测量控制点管理软件2.0安图公司MicroStation平台软件Antu_v7_mappro其他公司测绘e5.0(内含PDA测图程序)测绘e6.0(内含PDA测图程序)测绘e房产版中海达海洋测量5.8中海达海洋成图5.0理正地理信息系统3.5拓普康公司edms2002 数字测图系统拓普康公司edtr2005 导线测量综合计算系统TopSURV PC4.11p1PPSP2002测图系统mapstar2003单机版mapstar2004网络版朱庆数字高程模型GeoTIN VER2.0（DEM制作软件）野外成图控制测量智能处理系统上海亿图信息有限公司房产软件EMAP金球szct数字测图系统金球vect2000矢量化软件金球地形图纠正软件MAPcail金球测图系统(内含PDA测图程序)金球水准一体化(内含pda记录程序)恒华水准计算与管理1.3.4(软件的使用对象：进行房屋沉降监测的公司、单位和个人 )4D Checker v1.0陕西质检站中小比例尺检查软件4DCheckerLSv1.0陕西质检站例尺检查软件4D Checker v2.0陕西质检站中小比例尺检查软件4D Checker v2.5陕西质检站中小比例尺检查软件上海数字化图数据结构检查软件version 1.1上海例尺屏幕数字化软件ver 1.1管线软件华东探测的综合管线2002华东探测的综合管线2004GPS软件宝威PowerADJ3.0宝威PowerADJ4.0(gps平软件）宝威Powercoor VER 2.0坐标转换软件gpsadj2.1gpsadj2.2GPSurvey V2.35科傻GPS同济tgppsw5.0同济tgppsw6.0LIP3.2基线解算软件LIP5.0基线解算软件LIP2005基线解算软件Trimble Geomatics Off v1.61源代码类：公路、宗地图制作程序LISP源码地籍图LISP源码江苏局航测院内业JX-4包后期处理软件（R14版LISP源码）浙江局航测院内业软件LISP源码四川局航测院内业软件LISP源码航测院MAP_M0 地图编辑软件LISP源码（FORCAD2000）航测院地图编辑软件VBA源码（FORCAD2000）航测院ARCINFO平台1万数据制作AML源码提供各种仪器通讯转换软件中翰全站仪传输软件水准网间接平程序空间数据入库处理系统1.1版公路施工测量坐标计算系统5.2公路施工测量坐标计算系统5.3公路工程测设伴侣(2.1)公路工程测设伴侣(3.1)导线测量平 V3.0工程测量数据处理系统v4.0控制测量优化设计与平 V1.10杨运英导线测量平1.0导线严密平2.0道路测量坐标计算系统多功能电磁波单导线平程序纵断CAD 1.1堤防设计CAD2003系统道路计算软件2.0科凯道路土方量计算软件道路施工测量坐标计算系统V3.2公路坐标计算系统V2[1].3 Build 328一维水准网平软件广东勘察设计院ZDM2000S水电版水准之星1.0（PDA）水准之星1.1（PDA）希未导线之星1.1希未水准之星1.1王小强控制网平朱伟宾高等边角网平平面控制网平实用坐标转换工具 2.1.0网智常规控制测量解决方案XP2(7.1.2.0)数字水准测量与记录计算软件水准网平测绘者网站的水准一体化2002测绘者网站的水准一体化2003等级水准网平系统金牛测算网的辛酉平金牛测算网的t2gps金牛测算网的dm断面计算断面数据输入及处理程序V2.5版杨永群等顷斜曲线1.1杨永群等外高程计算杨永群行列编辑器测量天地的公路坐标计算系统测量天地的路线辅助设计公路施工测量坐标计算系统4.0易路道路辅助设计系统(for2002)易路道路辅助设计系统(for2004源码版)水深后处理软件华智测绘工程版测量员伴侣6.0测量员伴侣8.2科医院或是小型口腔诊所，都是由医生在口腔CT基础上凭经验作的。

硕士毕业于上海交通大学Med-X研究院、师从数字医学工程中心数字医疗实验室主任顾力栩的看中这一机会创立了苏州迪凯尔。不同于另一看好种植牙领域、于去年年底获得红杉资本3000万注资的“海纳医信”选择Image Nigation教学软件及导航仪（正在申报中）的策略，迪凯尔的思路是直接生产进口替代产品推向市场。目前，其产品“阿波罗种植牙手术导航机”的商业样机已经在上海东方医院做过了15例临床实验，预计会在明年年中拿到最终注册证，6至 上海大学嘉定校区月正式面世。

既然国内尚无同类产品，那么迪凯尔的竞争对手便是正在普及中的进口种植牙手术导板和即将引入的进口导航设备。

除了显著缩短手术时间（目前的临床结果显示，拔除病牙并完成重新种植只需30分钟），认为其产品能跑赢导板的另一大竞争优势不是价格，而是免去了医生向病人开口解释借助辅助工具的必要性的过程。根据他的市场调研，国人对口腔手术的了解程度总体还不高，而面对对价格不敏感但十分重视诊疗体验和信任度的高端客户，这种解释是口腔医生及诊所极力希望避免的。按照目前，他打算将产品“租”给医院及诊所使用，单次的费用约为2000元。

“我咨询过不少合作医院，他们的反馈是倘若能够免去解释，宁可不提高手术定价，自己承担这2000元的成本。他们贴得起这2000元，但贴不起5000元的导板，否则也不会冒着滋生疑虑的风险说服病人支付的。”这样解释。也就是说，接受种植牙导航手术的病人会比接受导板手术少花5000元，还能节省10天时间。

而与进口导航设备相比，认为双方产品在技术参数、精度、易用性方面并无太大异，区别主要体现在适用性上。比如，在进行导航手术时，需使用参考板来辅助作。进口设备的配套参考板设计得非常大，需要用两颗钉子钉在下颌骨上，与下颌一起运动，从而将手术精度提高到0.1毫米左右。“人的口腔意识非常强，愿意为了精度忍受手术过程的痛苦。而人接受口腔手术更多是从实用层面考虑的，就我们了解到的信息而言，几乎没有人愿意打上这些钉子。于是我们的参考板就设计得比较小，作起来更顺手，手术时间也较短。”分析道。

在那之前，倘若明年年底二期融资顺利完成，迪凯尔还希望从进口设备起步，涉足骨科、神经外科手术导航市场。

成为专业手术导航供应商

事实上，手术导航系统的基础平台有50%～60%是不同诊疗领域“复用”的。就迪凯尔团队研发背景的贴近性和产品利润空间而言，神经外科手术导航系统才是其更“理所应当”的创业方向，但却在确定初期战略时被其否决了。

迪凯尔是创立的第2家公司。第1家名为“上海紫云信息技术有限公司”（下简称“紫云”），提供的也是医疗数字影像解决方案，但仅限于术前影像诊断和分析的软件服务。紫云是由上海交通大学技术转让中心投资组建的，于2008年获得了科技部的创新项目认定，在销售团队和渠道组织上已有一定基础。

2010年，苏州工业园区原点创业投资有限公司将之引入苏州，次年投资500万。决定用这笔钱让迪凯尔比紫云多跨出一步，从术前分析扩展到术中导航，慢慢向自己的理想——涵盖多个领域、贯穿手术全过程的专业手术导航供应商靠近。一旦产品进入销售阶段，他即可将紫云保留和流失掉的销售“旧部”尽数召回，面向此前积累的客户和少数大医院做直销，同时管理渠道。

目前，迪凯尔团队共有15个人，除去1位行政主管，其余全部都是研发人员，其中60%的人员都来自Med-X研究院下属数字医疗实验室。该实验室主任即的研究生导师顾力栩出任迪凯尔，负责提供基础技术和研究支持。但这是一个综合了60%生物医学、40%计算机技术的交叉领域，感到眼下的障碍便在于专业技术人才的稀缺，尤其是能将生物医学理论与手术临床相结合的人才。待到二期融资到位，他打算在迪凯尔成立专属的小型研发部门，以保证研究与商业应用的衔接更加紧密顺畅，且不会随着在校生的毕业而流失。

地图与卫星影像图的区别

卫星地图，简称卫图，确切的说法是“卫星遥第三点，关于地图成本，晶众母公司成立伊始，主要聚焦在ITS智慧交通领域，这让我们在交通领域积攒5G时代能保证在本局域网内通过V2X的标准协议来进行传输是相对安全的。了大量城市道路交通方面的三维地图建设能力和经验，得益于我们在交通和地图两个板块之间的协同效应，大大降低了城市道路的三维建图成本。感图像，也叫卫星影像”。所谓遥感，即遥远地感知。卫星遥感即通过卫星在太空中探测地球地表物体对电磁波的反射和其发射的电磁波，从而提取这些物体的信息，完成远距离识别物体。 将这些电波信息转换、识别得到的图像，即为卫图。地图是按照一定的法则,有选择地以二维或形式与手段在平面或球面上表示地球(或其它星球)若干现象的图形或图像，它具有严格的数学基础、符号系统、文字注记，并能用地图概括原则，科学地反映出自然和经济现象的分布特征及其相互关系。按地图分类：地图集，电子地图，三维地图，卫星地图，影像地图等。

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百度地图比较好用，且精准度高。

星云互联 科技 有限公司(NEBULA-LINK.COM)是一家专注于车路协同技术领域，集研发、制造、销售V2X产品、新一代智能交通系统、智能网联 汽车 技术和服务于一体的创新型高 科技 企业，在、上海和长沙设有研发中心及分支机构。

百度地图：是为用户提供包括智能路线规划、智能导航（驾车、步行、骑行）、实时路况等出行相关服务的平台。“世界很复杂，百度更懂你”，作为地图行业市场的领先者 ，百度地图秉持“科技让出行更简单”的品牌愿景，以"服务用户出行"为使命，以"科技"为手段不断探索创新。 目前，百度地图化地图已覆盖全球209个和地区。

4K地图、3D地图、室内地图、全景地图：高清4K地图还原真实道路，停车位、斑马线一目了然；3D地图三维立体呈现复杂道路环境，立交桥，高架环路导航更直观，驾驶不“烧脑”；室内场景更精细化上海大学(嘉定校区)，用户可及时获取楼层导览、室内分布、商铺详情等信息；全景地图鸟瞰上海、乌镇互联网大会内景、香格里拉古城重建全景等项目均为行业上线。

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以前是美国的，后来被阿里巴下车巴收购

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石勇： V2X技术的应用离不开行业或者标准的制定，目前，由星云互联深度参与编写的《合作式智能运输系统 专用短程通信 第3部分：网络层及应用层技术要求》已经作为标准颁布使用，这个标准已经能涵盖十几类V2X应用场景的数据交互需求。同时，星云互联也在牵头《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）》的制定工作。所以目前星云互联车载及路侧设备所用的通信技术，都是符合上面提到这些标准的，可以和其他同样符合标准的设备互联互通。同时，星云互联的产品也支持上一些其他主要和地区所颁布的V2X通信协议标准。

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高德地图是属于的吗？

高德地图是国内的免费地图导航产品，也是基于位置的生活服务功能最全面、信息最丰富的手机地图，由国内的电子地图、导航和LBS服务解决方案杨柯（晶众地图）： 点，首先晶众是做高精度地图的，聚焦在道路这一侧，尤其是城市级高精度地图是核心之一，还有就是在“停车” 这个场景。这次与星云的合作也主要聚焦在道路上。提供商高德件(纳斯达克Amap)提供。高德地图采用领先的技术为用户打造了用的“活图”，不管在哪、去哪、找哪、怎么去、想干什么一图在手，统统搞定，省电省流量更省钱，堪称最完美的生活出行软件，本土化评价。

高德地图是的，高德是领先的数字地图内容、导航和位置服务解决方案提供商。公司2010年登陆美国纳斯达克全球精选市场（NasdaqAMAP）。高德拥有导航电子地图甲级测绘资质、测绘航空摄影甲级资质和互联网地图服务甲级测绘资质“三甲”资质，其优质的电子地图数据库成为公司的核心竞争力。

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这是因为国内市场上已经有了直接竞争者，如“复旦数字医疗”。再者，神经外科手术难度很大，甚少有二级医院开展，病患集中在三甲医院，而后者资金充裕，加之采购部门不愿承担可能的风险，哪怕精度远高于实际需求导致利用率不高，也宁愿只采购进口设备；骨科也存在相似情况。与之相比，口腔科正快速发展，尚无直接竞争，相对安全，且二级市场庞大，更重要的是找到了与进口产品竞争的本地化关键点，于是被迪凯尔选作突破口。之所以会在未来考虑神经外科、骨科的手术导航进口设备，其用意也正在于借此与医院、医生深度交流，寻找可能的本地化关键点。

上海火车站 北出口

既然迪凯尔在进口替代路径上与常规的“价格取胜”不同，先期卖点主要放在了贴合国内市场需求的特殊性上，其销售策略也与大多数医疗器械创业公司主要面向二级或二级以下医院市场有别。的是，用一年左右时间主攻上海、、华西地区最的几家三甲医院口腔门诊，比如上海九院，通过其影响力辐射周边的三甲医院，树立样板和认可度。一年后，以中高端民营口腔诊所为重点市场，然后才慢慢向二级或二级以下医院、口腔医院渗透。

乘坐 地铁4号线(宜山路)方向) 3站, 在 曹杨路站 下车

站内换乘 地铁11号线(嘉定北方向) 13站, 在 嘉定北站 下车

乘坐 嘉定13路(或 嘉定9路) 4站, 在 城中路张马路站 下车

上海火车站南广场恒丰路乘坐新嘉线到嘉定南门站下然后城中路一直往北600米左右就到上大嘉定校区了

公交线路：地铁4号线 → 地铁11号线 → 嘉定13路，全程约36.6公里

1、从上海站步行约600米,到达上海火车站

3、步行约160米,换乘地铁11号线

4、乘坐地铁11号线,经过13站, 到达嘉定北站

6、乘坐嘉定13路,经过4站, 到达城中路张马路站（也可乘坐嘉定9路）

7、步行约600米,到达上海大学嘉定乘坐地铁11号线,校区

你走到恒丰路桥附近坐新嘉专线到嘉定客运中心下车，下车后沿城中路往北走6-9分钟就到了！

上海火车站乘坐地铁3号线,

在曹杨路站下车

步行230米至地铁11号线

步行220米至

嘉定北站

乘坐

步行180米至

晶众地图与星云互联的“牵手”，助力自动驾驶再发力

全景地图运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄之后，再利用计算机进行后期缝合，并加载播放程序来完成三维虚拟展示。全景图通过广角的表现手段以及绘画、相片、视频、三维模型等形式，尽可能多表现出周围的环境。

导语： 专访，星云互联联合创始人兼COO石勇、晶众地图副总裁兼智能网联地图事业部COO杨柯，就晶众高精地图此次牵手星云互联将双方怎么样的优势展开合作？围绕智能网联网 汽车 、智慧城市以及车路协同等方面的具体合作将怎么样展开？未来双方还将继续在哪些领域深度合作？等问题进行解答。

正文：自动驾驶的又一大，2019年9月16日，晶众高精地图与星云互联签署了战略合作，星云互联联合创始人兼COO石勇、晶众地图副总裁兼智能网联地图事业部COO杨柯出席签约仪式，双方将围绕智能网联 汽车 、智慧城市及车路协同等多方面合

上海晶众信息 科技 有限公司（以下简称“晶众地图”）是一家高精地图产品及服务提供商，也是晶众股份的子公司，后者成立于2010年，在智慧城市方面有多年经验，从2015年开始配合国内主机厂研发高精地图。晶众地图成立于2018年，主要为整车厂、系统集成商、交通管理部门在自动驾驶、智能网联、智慧交通等方面提供高精地图及相关解决方案。目前，晶众地图在、上海和无锡等地设有研发中心、数据生产中心和市场营销中心。

今年5月，晶众地图拿到了导航电子地图甲级测绘资质，是国内第18家获得该资质的公司。由于地理信息涉及安全，只有拿到“甲级资质”，才具备采集和制作厘米级精度车道级高精地图、地下停车高精地图的资质。

目前星云互联已为国内多家智能网联测试区、整车厂、自动驾驶企业及公共道路智慧交通升级建设提供方案支撑和产品落地应用，并且是V2X技术标准的主要贡献者之一。星云互联依托推出的智能车载终端V-Box、增强型车路协同路侧系统T-Station、标准V2X协议栈软件以及网联云平台X-Cloud等系列产品形成了车辆协同安全辅助驾驶（C-DAS)和车路协同交通主动控制整体解决方案，可有效支撑协作式辅助驾驶和自动驾驶，同时也是智慧城市的重要组件。

自2015年成立以来，星云互联从一个致力于创新的研究型公司，发展成为智能网联 汽车 与智慧交通领域产品与技术服务的成熟供应商。

专访实录：

在签约仪式上焉知 汽车 专访了星云互联联合创始人兼COO石勇、晶众地图副总裁兼智能网联地图事业部COO杨柯，两位就合作内容作了详细阐述。

个问题是，在此次的合作中双方将扮演什么样的角色，什么样的战略考量促使了此次合作？

第二个问题是，在封闭园区这样一个测试项目之后，未来会有哪些更多更深的合作？

第三个问题是，这样一个方案的成本大概是多少？你们双方各自的优势在哪焉知 汽车 ：请问杨总，城市级三维/二维高精地图的测绘到了什么阶段？接下来将还会有什么样的规划？里？

因为车路协同需要大量智能化及基础设施的接入，比如说智能路侧终端、智能车载终端以及路侧感知系统等，这些车路协同的产品及软件。晶众不做，所以我们选择结合并采用星云互联的车路协同及智能网联的系统产品，双方高度互补的业务将发挥协同效应，给自动驾驶场景提供完整的“端-管-云”解决方案。

第二点，实际上我们目前的合作主要都聚焦在技术维度上。基于晶众有高精度仿真的建模能力，尤其是三维高精度建模能力，结合晶众高精度地图低成本的优势，一会我来回答一下成本问题，这样的话就构成了一个立体的平台级解决方案。

战略合作框架，晶众和星云互联已正式启动V2X领域技术合作项目。我们将共同开展V2X云端数据监管系统解决方案的应用与展示，实现数十类V2X场景的数据集成与后台功能开发。晶众将提供高精度地图，构建高自由度的智能网联展示模型，且将作为子系统集成到星云互联的智能网联数据与管理中心。

石勇（星云互联） ：星云互联主要聚焦在车路协同产品和方案的落地应用，产品包括智能车载终端、智能路侧终端、路侧感知、应用算法、V2X协议栈以及云平台。我们和晶众的合作是基于晶众拥有三维地图建模和地图采集能力，双方可以化优势互补。

目前的车路云一体化协同是智能网联 汽车 和智慧交通的发展趋势，星云互联拥有V2X智能路侧和车载终端产品及算法，可以把路上的数据和车端、路端通讯数据汇总到云平台上，借助晶众的三位高精度地图数据资源，可以更好的把车路协同应用场景呈现和展示出来，同时做更立体化的、颗粒度更细的及运行管理优化，这是双方合作的一个切入点，也是发挥彼此优势的空间。

关于双方未来的合作的项目，星云互联将和晶众在车企研发能力构建、封闭测试区、城市开放道路、高速公路、仿真平台构建等多个领域展开。

上面第三个问题关于成本方面，V2X硬件产品方面的成本主要受限于市场规模，未来大规模应用后会有显著的下降。而现阶段星云互联和晶众地图的合作，形成一套V2X+高精度图的整合方案，将有助于双方降低在智能网联 汽车 测试或者区项目中系统集成和部署方面的成本。

焉知 汽车 ：请问杨总，晶众的智能网联 汽车 测试平台在这次的合作中将会打通哪些数据？打通后将会有什么样的变化？

这里边尤其是位置、感应，还有一些流媒体的数据，比如说我们设备里边的一些视频。在道路维度上来讲，未来有一个命题实际上就叫做视频融合，尤其是影音的这种视频流就是过程当中，通过这些视频展示在系统上面，这是阶段，第二阶段是把能的内容统统上图通过系统展示出来，再一个就是设备里面带有的，包括车流、交通流，仿真和模拟的过程数据都可以上这套系统。

在过程当中，它会有涉及到运营和决策这样不同角色的介入，决策部门就提供了一个依据。

包括道路养护，包括视频流在行业应用，包括一些交警行业，包括一些特种行业里边都可以去使用，我指的是开放园区的。

对封闭园区来讲，尤其是对车辆的状态，车辆的位置等展示这个层面是全方位的。

这一些数据实际上本身是驱动型的数据，而驱动型的数据就需要有智能硬件作为载体来给它承载。包括比如说交通信号相关的、智能的、影音的。那么这一部分恰恰是星云互联所具备的，它能完全都包装在智能硬件里，然后按照规律传输，通过平台在后端完成接收，它是通过这种长链接的技术把数据发到这个平台上。

实际本质上来讲是端到晶众的平台，端到后端星云互联的平台，而晶众平台跟星云互联的平台又打通了之间的关联，这样的话就构成了以高精度数据展示界面为载体，就是高精度三维地图展示界面为载体的一整套关于的解决方案。

焉知 汽车 ：请问星云互联石总（石勇），星云互联车载设备是采用通用的协议？还是企业内部私有协议？

石勇： V2X或者说车路协同系统是一个复杂系统，这里面产生的数据实际上是有很多类，归属方也是多方面的，例如地图数据来自于图商，红绿灯数据来自于交警，车辆数据来自于用户。但我们想强调的一点是，V2X系统的核心意义是人、车、路包括云端之间的信息共享与协作，所以现在这个阶段我们与其去讨论V2X产生的数据归谁所有，不如去更多的 探索 交通系统中各个参与者如何更好地产生数据来为V2X系统所用。

基于上面这些考虑，如果要回答数据归谁所有的问题，实际上就比较清晰了。对于运行环境相关的数据，例如地图、红绿灯、路侧感知、气象环境等等，应该是谁负责建设运营，数据就归谁所有；而对于车辆数据，本质上应该是归属于车辆用户，交通系统里的其他参与者可以利用车辆实时对外广播的信息来优化行车行为或者交通运行管理，但只有特定有资质的实体才能去收集、记录车辆的数据。星云互联也在和一些交通管理部门及智能网联 汽车 区运营主体共同探讨以后车路协同数据的收集管理、运营使用等方面的机制。

杨柯： 从交付这个角度来讲，封闭园区交互，本身有运营的企业。

比如说襄阳的5G东风检测场，那么首先所有的数据归检测场，还有我们的交付方是谁，这个是按照商务来去考虑的，在车联网或者智能化、网联化都是一样的，比如整包的一级供应商，在合作的商业化项目中，拿到了这个订单，他要去交付给他的甲方，那么数据从归属这个角度来讲的话，完全归附到甲方的，我指的是数据运营产生的数据。

然后对于高精度地图来讲，关于信息安全跟传输，因为高精度地图有两个要素：一个是的精度，还有是一定的鲜度。的精度，因为晶众在交通板块本身就是做了大量的积淀，而且我们是通过CAD图5、步行约50米,到达平城路城北路站纸来进行生产的，包括我们自主研发的生产工具，那么能保证的精度。

相对的鲜度，现在业内公认的是众包的这种方式。众包的方式就是说无论是通过传感器去采集单车的回馈，然后合并压缩和处理都有一套很好的管理办法。从标准这个角度，众包现在还没有形成一个标准，所以现在很多都是在技术层面的探讨，还没有应用，所以城市内部的高精度地图，现在推的速度是很慢的。

所以鲜度上来讲目前并没有好办法，他只能说承诺一年更新两次或者是几次，导航电子地图现在还尚且不能做到众包更何况咱们三维高精度地图了。

但是数据的安全还是要通过类似于像传统的，还有这种专线，尤其是对于鲜度的保证上来讲，现在还没有一个统一的好的方法，这部分还是要探讨的。

杨柯： 现在我们可以给您开放一组数据,目前晶众拥有全国的城市级道路高精度地图和停车高精度地图，道路高精度地图已覆盖全国70+城市，到今年年底是达到百城，这些都是城市级的，我们现在能形成一整张路网，把城市已经网格化和栅格化了，掌握城市地理系统里面的曲率和高程信息，这样的话一整张城市的三维地图也生成了。